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∶
電機(jī) － 負(fù)載位置
間偏差過大
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編
碼器安裝方向相反
確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼
器安裝方向。
將外部編碼器安裝方向反過
來， 或?qū)?“外部編碼器的使用
方法 （Pn002. 3） ” 的旋轉(zhuǎn)方向
設(shè)定為相反方向。
工件臺(tái)等的負(fù)載和外部
編碼器接合部的安裝故
障
確認(rèn)外部編碼器結(jié)合部。 再次進(jìn)行機(jī)械性結(jié)合。
A. Eb1 ∶
安全功能用信號(hào)
輸入時(shí)間故障
硬件基極封鎖功能的輸
入信號(hào) /HWBB1、 /HWBB2
啟動(dòng)的時(shí)間差在 10 秒
鐘以上。
測(cè)量 2 個(gè)輸入信號(hào)的時(shí)間差。
可能是 /HWBB1、 /HWBB2 的輸出
信號(hào)回路、 機(jī)器故障、 伺服單
元輸入信號(hào)回路故障、 輸入信
號(hào)用電纜斷線。 確認(rèn)故障或斷
線。
A. F10 ∶
電源線缺相
（在主電源 ON 的狀
態(tài)下， R、 S、 T 相
中某一相的低電壓
狀態(tài)持續(xù)了 1 秒鐘
以上）
在接通主回路電源
時(shí)檢出
三相電源接線不良 確認(rèn)電源接線。 確認(rèn)電源接線是否有問題。
三相電源不平衡 測(cè)量三相電源各相的電壓。 修正電源的不平衡 （調(diào)換相位） 。
未在單相輸入的參數(shù)設(shè)
定 （Pn00B. 2=1） 中設(shè)
定而輸入了單相電源
確認(rèn)電源和參數(shù)設(shè)定。 設(shè)定正確的電源輸入和參數(shù)。
伺服單元故障 -
再次接通電源， 仍然發(fā)生警報(bào)
時(shí)， 有可能是伺服單元故障。
更換伺服單元。
CPF00 ∶
數(shù)字操作器通信
錯(cuò)誤 1
數(shù)字操作器與伺服單元
之間連接不良
確認(rèn)連接器的接觸。 重新插入連接器或者更換電纜。
因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)
作
-
使數(shù)字操作器主體和電纜遠(yuǎn)離
產(chǎn)生噪音干擾的設(shè)備 / 電纜。
CPF01 ∶
數(shù)字操作器通信
錯(cuò)誤 2
數(shù)字操作器故障 -
再次連接數(shù)字操作器。 仍然發(fā)
生警報(bào)時(shí)， 有可能是數(shù)字操作
器故障。 更換數(shù)字操作器。
伺服單元故障 -
再次接通電源， 仍然發(fā)生警報(bào)
時(shí)， 有可能是伺服單元故障。
更換伺服單元。
*2. 使用帶全閉環(huán)選購(gòu)模塊的伺服單元時(shí)發(fā)生的警報(bào)。
( 續(xù) )
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