A. C80 ∶

伺服電機消除出現(xiàn)異常

（多旋轉(zhuǎn)圈數(shù)限制

值設(shè)置出現(xiàn)異常）

伺服電機常見故障 -

再度插上電源， 依然產(chǎn)生警報器

時， 可能是交流伺服電機常見故障。

拆換交流伺服電機。

伺服電機模塊常見故障 -

時， 可能是伺服電機模塊常見故障。

拆換伺服電機模塊。

A. C90 ∶

伺服電機通訊常見故障

伺服電機射頻連接器接觸不良現(xiàn)象

或射頻連接器布線不正確

確定伺服電機連接器情況。

再度插進(jìn)伺服電機射頻連接器， 確定

伺服電機的布線。

編碼器電纜斷開、 短路故障

或采用了超出范圍特性阻抗

的電纜線

確定編碼器電纜狀態(tài)。 應(yīng)用規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)的編碼器電纜。

環(huán)境溫度、 環(huán)境濕度、 汽體造成

的浸蝕； 水珠、 切削液

所引起的短路故障； 震動造成

的射頻連接器接觸不良現(xiàn)象

確定使用場景。

改進(jìn)使用場景， 拆換電纜線。 即

使那樣依然不可以變好時， 則更加

換伺服電機模塊。

因噪聲影響而出現(xiàn)誤動作

作

-

恰當(dāng)開展伺服電機外圍的布線

（分離出來編碼器電纜與交流伺服電機

主回路電纜線、 接地裝置管理等） 。

將交流伺服電機傳送到別的伺服電機單

元上后接入控制電源時， 假如

不出現(xiàn)警報器， 則可能是伺服電機

模塊常見故障。 拆換伺服電機模塊。

A. C91 ∶

伺服電機通訊部位

數(shù)據(jù)信息瞬時速度出現(xiàn)異常

編碼器電纜造成嚙入、

絕緣層毀壞， 電源線遭受

影響

確定編碼器電纜和連接器情況。

確定編碼器電纜的鋪裝是否存在

難題。

編碼器電纜和大電流線

捆在一起或是距離太近

確定編碼器電纜設(shè)置情況。

將編碼器電纜鋪裝在不容易遭到

脈沖電流位置。

FG 的電位差因電動機側(cè)機器設(shè)備

（焊接機等） 產(chǎn)生的影響而產(chǎn)

生變化

將設(shè)備接地裝置， 阻攔向伺服電機側(cè)

FG 的分離。

A. C92 ∶

伺服電機通訊計時器

出現(xiàn)異常

伺服電機的電源線遭受干

擾

- 對編碼器接線執(zhí)行抗干擾性防范措施。

伺服電機承擔(dān)過大震動

沖擊性

確定應(yīng)用情況。

減少機械震動或恰當(dāng)組裝伺

服電動機。

( 續(xù) )