電機編碼器出現異常3：

電機編碼器（應用線性電機時，包含平行線光柵尺）檢測到出現異常。

具體情況應伺服電機而不同，請參考附注（1）。

調 查 項 目調 查 結 果處 理SV SP

1 執(zhí)行報案號1B 項目。

○ ○

報案號

2E

電機編碼器出現異常4：

2F

電動機側伺服電機通信異常

在和電動機端伺服電機或線形伺服電機后的平行線光柵尺間的通信數據中檢測出出現異常?；蛲ㄓ嵔K斷。

1 拿手搖晃電源插頭，查驗伺服電機的插 掉下來。 恰當組裝。

頭（控制器側及其伺服電機側）是

否有掉下來。

未掉下來。 執(zhí)行調查項目2。 ○ ○

貼近走線。

（遭受來源于電源插頭的干擾）

2 查驗編碼器電纜是否和電動機開關電源 改進電纜走線方法。

線在同一穿線管中走線，及其二者

是不是接近且平行面走線。 將兩者走線分離充足間距。 執(zhí)行調查項目3。

3 查驗電機接地線是不是只與推動電 電機接地線電動機側接地裝置。 聯接至驅動單元，整理后接地裝置。

機設備驅動單元相互連接。

（是否屬于單點接地？）

單點接地。 執(zhí)行調查項目4。 ○ ○

4 斷電，使用萬用表查驗伺服電機 存有聯接欠佳。 拆換編碼器電纜

電纜聯接。

（是不是已屏蔽？）

聯接正常的。 執(zhí)行調查項目5。 ○ ○

5 拆換別的驅動單元，查驗常見故障出 報案由驅動單元傳出。 拆換控制器

在控制器方面還是伺服電機上。 報案由伺服電機傳出。 執(zhí)行調查項目6。

6 查驗伺服電機周邊環(huán)境等存不存在

出現異常。

（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）

依據周圍環(huán)境異常原因處