過返生：

過返生檢驗(yàn)級(jí)別達(dá) ****之上。返生電阻器處在負(fù)載情況。

調(diào) 查 項(xiàng) 目調(diào) 查 結(jié) 果處 理SV SP

1 確認(rèn)一下返生容積是不是超出返生 返生容積超出返生電阻器的容許容積 提升或變更選件返生電阻器

電阻器的容許容積。 返生電阻器的選中適宜 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目2。

○ ○

2 確定主要參數(shù)是否存在不正確設(shè)置，及其 參數(shù)不正確設(shè)置 變動(dòng)主要參數(shù)

sv036，sp032 數(shù)值 主要參數(shù)正常的 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目3。

3 是不是采用了外界返生電阻器 應(yīng)用外界返生電阻器 轉(zhuǎn)到調(diào)查項(xiàng)目5

應(yīng)用內(nèi)嵌返生電阻器 轉(zhuǎn)到調(diào)查項(xiàng)目4

○

未連接。 進(jìn)行聯(lián)接。

電源插頭掉下來。

插頭接觸不良。

重連電源插頭。

更換插頭。

4 P-D 接線端子間是不是正在連接短距離。

連接狀態(tài)存不存在難題。

聯(lián)接正常的 轉(zhuǎn)到調(diào)查項(xiàng)目6

5 返生電阻器或返生電阻器電纜聯(lián)接 聯(lián)接不正確 再次布線

正確與否。 聯(lián)接正常的 轉(zhuǎn)到調(diào)查項(xiàng)目6

返生電阻器斷開或阻值太大。 拆換返生電阻器

返生電阻器電纜線斷開 拆換電纜線

6 返生電阻器或返生電阻器電纜線是不是斷

線。卸掉返生電阻器接線端子，用萬用

表確定阻值。 阻值正常的 轉(zhuǎn)到調(diào)查項(xiàng)目7

7 確定電源電流是不是太高。 電源電流超出253V 查驗(yàn)開關(guān)電源

電源電流正常的 拆換控制器

報(bào)案號(hào)

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過速率：

檢測到轉(zhuǎn)速比超出電機(jī)的容許轉(zhuǎn)速比（應(yīng)用線性電機(jī)中為容許速率）。

1 確定檢測到報(bào)案的模塊是伺服電機(jī)還 是伺服電機(jī)。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目2。

是主軸軸承。 是主軸軸承。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目3。

2 伺服電機(jī)主要參數(shù) 設(shè)置不正確。 恰當(dāng)設(shè)置。

確定SV001(PC1),SV002(PC2),

SV018(PIT),SV025(MTYP)

的設(shè)置。

已恰當(dāng)設(shè)置。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目5。 ○

設(shè)置不正確。

檢驗(yàn)結(jié)果是SP017 的115%。

3 確定主軸軸承主要參數(shù)SP017(TSP)。 恰當(dāng)設(shè)置。

已恰當(dāng)設(shè)置。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目4。

4 確定PLG輸出波形。 有什么問題。 調(diào)節(jié)PLG輸出波形。

正常的。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目5。

過充。 增加起停穩(wěn)態(tài)值。

查驗(yàn)控制器周邊環(huán)境等存不存在異

常。

（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）

5 確定速率波型是不是過充。

未過充。

執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目6。

6 查驗(yàn)重現(xiàn)性。 即便電動(dòng)機(jī)終止也依舊產(chǎn)生。 拆換伺服電機(jī)或編碼器電纜。

自始至終產(chǎn)生。 執(zhí)行調(diào)查項(xiàng)目7。