A. CF1 *2 ∶

反饋選購模塊通信

故障

（接收失敗）

串行轉(zhuǎn)換單元－ 伺服單

元間的電纜接線錯誤或

接觸不良

確認(rèn)外部編碼器的接線。

正確進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換單元－伺服

單元間的電纜的接線。

串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服

單元間未使用指定的電

纜

確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。 使用指定的正確電纜。

單元間的電纜過長

確認(rèn)外部編碼器電纜的長度。

使串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單元

間的電纜長度在 20 m 以內(nèi)。

單元間的電纜包層破損

確認(rèn)外部編碼器電纜。

更換串行轉(zhuǎn)換單元 － 伺服單

元間的電纜。

A. CF2 *2 ∶

（定時器停止）

單元間的電纜受到干擾

-

正確進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換單元周圍的

接線 （分離信號線與電源線、

接地處理等） 。

串行轉(zhuǎn)換單元故障 - 更換串行轉(zhuǎn)換單元。

伺服單元故障 - 更換伺服單元。

A. d00 ∶

位置偏差過大

（在伺服 ON 的狀態(tài)

下， 位置偏差超過

了位置偏差過大警

報值 （Pn520） ）

伺服電機(jī)的 U、 V、 W 的

接線不正確

確認(rèn)電機(jī)主回路用電纜的接線。

確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有

無接觸不良等問題。

位置指令脈沖的頻率較

高

試著降低指令脈沖頻率后再運(yùn)

行。

降低位置指令脈沖頻率或指令

加速度， 或調(diào)整電子齒數(shù)比。

位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運(yùn)行。

加入位置指令加減速時間參數(shù)

（Pn216） 等的平滑功能。

相對于運(yùn)行條件， 位置偏

差過大警報值 （Pn520）

較低。

確認(rèn)位置偏差過大警報值

（Pn520） 是否適當(dāng)。

設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù) Pn520 的值。

伺服單元故障 -

再次接通電源， 仍然發(fā)生警報

時， 有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A. d01 ∶

伺服 ON 時位置

偏差過大警報

伺服 OFF 時， 電機(jī)在不

清除位置偏差脈沖的設(shè)

定模式下運(yùn)行， 位置偏

差脈沖積留過多

確認(rèn)伺服 OFF 時的偏差計數(shù)器

監(jiān)視 （Un008） 。

進(jìn)行設(shè)定， 使在伺服 OFF 時清

除位置偏差脈沖。

或伺服 ON 時設(shè)定適當(dāng)?shù)奈恢闷?/p>

差過大警報值 （Pn526） 。

A. d02 ∶

伺服 ON 時速度限制引

起的位置偏差過大警報

在積留了過多位置偏差脈

沖的狀態(tài)下伺服 ON， 伺

服 ON 時通過速度限制

值 （Pn529） 在運(yùn)行中

輸入指令脈沖， 位置偏

差超過了位置偏差過大

警報值 （Pn520）

或設(shè)定適當(dāng)?shù)奈恢闷钸^大警

報值 （Pn520） 。

或?qū)⑺欧?ON 時速度限制值

（Pn529） 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

*2. 使用帶全閉環(huán)選購模塊的伺服單元時發(fā)生的警報。

( 續(xù) )