整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型PLC。整體式PLC是將CPU、電源、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU；基本單元內(nèi)有I/O接口、CPU、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。

小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256，具有單CPU及8位或16位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為4KB以下。例如：三菱FX0S系列；中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048，具有雙CPU，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為2～8KB；大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)大于2048，具有多CPU及16位或32位處理器，用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為8～16KB。

世界上，PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱(chēng)。

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等