自從PLC作為繁重的接觸器控制柜替代品進(jìn)入人們的生活開(kāi)始，PLC就在工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展中扮演著重要的角色，幾乎大部分復(fù)雜的電力拖動(dòng)都是有PLC集中智能化控制的，自然的PLC的維護(hù)和保養(yǎng)也就成了電力作業(yè)人員的課題，在PLC故障排查的過(guò)程中，了解和熟悉PLC的基本性能固然重要，但是查找PLC故障是有一定的方法和技巧的，有時(shí)候好的方法和技巧能夠讓你在查找故障的時(shí)候事半功倍。

一，PLC 的故障類型。

1，外部設(shè)備故障。

外部設(shè)備就是指與 PLC工作過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、 傳感器、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 負(fù)載等。 這些設(shè)備發(fā)生故障,會(huì)直接影響 PLC系統(tǒng)的控制功能。因此,維修 PLC ,首先要分清是外部設(shè)備故障,還是 PLC 本身故障。

2，系統(tǒng)故障。

1)系統(tǒng)故障是影響 PLC 系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。

2) PLC 系統(tǒng)故障可以分為固定性故障、偶然性故障。

3)故障發(fā)生后,可以重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則就是偶然性故障。如果重新啟動(dòng)不能恢復(fù), 而是需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能夠恢復(fù)正常, 則認(rèn)為是固定性故障。

3，硬件故障。

PLC 硬件故障主要指 PLC 系統(tǒng)中的模板、電路損壞而造成的故障。

4，軟件故障。

PLC 軟件故障包含軟件錯(cuò)誤、操作錯(cuò)誤等。 PLC 軟件故障一般可以通過(guò) PLC 本身的自診斷測(cè)試功能或者軟件來(lái)查看、檢查。

二，PLC 控制系統(tǒng)故障率情況。

1) CPU 與存儲(chǔ)器故障率占 5%。

2) I/O模塊故障率占 15%。

3)傳感器及開(kāi)關(guān)故障率占 45%。

4)執(zhí)行器故障率占 30%。

5)接線等其他方面故障率占 5%。

三，PLC 故障頻發(fā)重點(diǎn)部位。

1)繼電器、接觸器。

2)閥門、閘板。

3)開(kāi)關(guān)、極限位置、安全保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)操作的一些元件或設(shè)備。

4) PLC 系統(tǒng)中的子設(shè)備。

5)傳感器、儀表。

6)電源、地線、信號(hào)線的噪聲。

四，維修 PLC的基本先后順序。

1，先動(dòng)口再動(dòng)手。

1)維修 PLC 時(shí),不要立即直接動(dòng)手,而是先詢問(wèn)故障發(fā)生前后的情況、故障現(xiàn) 象;

2)如果對(duì)生疏的 PLC 維修,應(yīng)先了解其工作原理。

2，先清潔再維修。

維修 PLC 時(shí),可以打開(kāi)機(jī)子,首先進(jìn)行清潔 PLC 。

3，PLC檢查先外后內(nèi)。

維修 PLC 時(shí),先檢查外部現(xiàn)象與原因,如果外部正常,則然后檢查 PLC 內(nèi)部。

4，先無(wú)電判斷后通電判斷。

首先在沒(méi)有通電的情況下，先判斷熔絲是否損壞、 是否不通電就可以判斷出故障點(diǎn)。如果不能夠判斷出來(lái),則再通電檢查 PLC 。

五，PLC 系統(tǒng)維護(hù)與故障排除的基本流程。

總體診斷：可以根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,然后逐漸細(xì)化找出具體故障。

1，電源故障診斷。

如果電源燈不亮需要對(duì)供電系統(tǒng)以及電源燈本身進(jìn)行檢查。

2，運(yùn)行故障診斷。

電源正常, 運(yùn)行指示燈不亮, 則說(shuō)明系統(tǒng)可能因某種異常原因而終止正常運(yùn) 行。

3，輸入輸出故障診斷。

1)輸入輸出是 PLC 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道;

2)輸入輸出是否正常工作,除了與輸入 /輸出單元有關(guān)外,還與連接配線、 接線端子，熔斷器等元器件狀態(tài)有關(guān)。

六，查找一般的PLC 故障的基本步驟。

PLC 維修時(shí),插好編程器,并將開(kāi)關(guān)撥到 RUN 位置,再根據(jù)下列步驟查找:

1)如果 PLC 停止在某些輸出被激勵(lì)的位置、狀態(tài)(地方),一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào),編程器會(huì)顯示信號(hào)的 ON/OFF狀態(tài);

2)如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的 LED指示作比較,若結(jié)果不一致,則說(shuō)明需要更換輸入模塊。更換模塊前,需要先檢查 I/O擴(kuò)展電纜和相關(guān)連接是否正常;

3)如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的 LED指示一致,則比較發(fā)光二極管與輸入裝置的狀態(tài)。如果兩者不同,則需要測(cè)量一下輸入模塊。如果發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題,則需要更 換I/O裝置、現(xiàn)場(chǎng)接線、電源等。否則,需要更換輸入模塊;

4)如果信號(hào)是線圈,沒(méi)有輸出或輸出與線圈的狀態(tài)不同,則需要用編程器檢查 輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單;

5)如果信號(hào)是定時(shí)器,并停在小于 999.9的非零值上,則需要更換 CPU 模塊;

6)如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,則需要先檢查控制復(fù)位的邏輯,再檢查計(jì)數(shù)器 信號(hào)。然后檢查、判斷相關(guān)組件是否異常,需要更換