來自變頻器維修時(shí)負(fù)載側(cè)的過電壓。富士變頻器過電壓主要故障原因來自變頻器負(fù)載側(cè)，主要原因?yàn)椋寒?dāng)變頻器電機(jī)帶動(dòng)大負(fù)載減速時(shí)，因?yàn)樽冾l器設(shè)置的減速時(shí)間過短，變頻器輸出頻率下降的較快時(shí)，而因?yàn)殡姍C(jī)自身負(fù)載由于自身慣性很難按照變頻器輸出頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，即電機(jī)運(yùn)行速度比變頻器設(shè)定的速度要高，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)差率為負(fù)值，造成電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，通過變頻器的逆變回來對(duì)直流儲(chǔ)能電容進(jìn)行充電導(dǎo)致整流模塊的直流母線電壓上升引發(fā)過電流。

在富士變頻器維修過電壓故障原因中因?yàn)樽冾l器供電源電壓存在強(qiáng)大的電壓沖擊時(shí)引發(fā)的過電壓故障，電機(jī)在加速/減速的過程中，變頻器電機(jī)因慣性無法及時(shí)與變頻器的頻率相匹配，而造成電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，電能通過逆變器作用于變頻器的儲(chǔ)能電容而致使發(fā)生過電壓故障。

我公司收到一臺(tái)伺服電機(jī)維修和配套伺服驅(qū)動(dòng)器維修，品牌是松下A5系列，送到公司進(jìn)行維修時(shí)已經(jīng)進(jìn)行位置控制模式，伺服器的控制模式是以plc發(fā)脈沖的形式驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)電子齒輪比，得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)然是以脈沖加方向的形式控制，其他伺服器維修的一些參數(shù)是按照伺服器維修手冊(cè)進(jìn)行設(shè)定，主要維修設(shè)定的是位置控制模式常用的幾個(gè)參數(shù)，其他伺服器參數(shù)保持默認(rèn)參數(shù)

伺服器維修完畢后對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通電檢測(cè)，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器接線完全ok，伺服的I/O控制線，編碼器線，以及電源線和控制線，完全按照伺服器維修圖紙所接，檢查沒有發(fā)現(xiàn)接線有什么問題。

通電調(diào)試：第一次調(diào)試，使用松下的一款軟件進(jìn)行調(diào)試完成后電機(jī)按照之前設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行，運(yùn)行一切正常沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。但是按下啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在沒有停止信號(hào)的前提下，電機(jī)突然停止運(yùn)行，而且發(fā)出吱吱的聲響，然后伺服驅(qū)動(dòng)顯示ERR16.0報(bào)警，關(guān)閉總電源，對(duì)伺服器維修檢查手動(dòng)播動(dòng)電機(jī)的軸（沒有帶任何負(fù)載），轉(zhuǎn)一圈，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的中間有卡頓的現(xiàn)象，單不是完全卡死，一頓一頓的，然后一圈大概有個(gè)兩三個(gè)點(diǎn)的位置，會(huì)有這種卡頓現(xiàn)象，就像電機(jī)的一圈被分成了三部分，到每個(gè)部分都會(huì)停一下。重啟伺服，伺服電機(jī)不運(yùn)行直接顯示ERR16.0警報(bào)。