伺服電機(jī)一般不能用于高原地區(qū)，海拔高度對(duì)伺服電機(jī)溫升，電機(jī)容量（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響，伺服電機(jī)維修注意以下兩面：1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；2）高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施，海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

伺服電機(jī)不宜輕載運(yùn)行，伺服電機(jī)維修因電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成影響：1）電機(jī)因數(shù)功率低；2）電機(jī)效率低，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

伺服電機(jī)維修過熱故障的原因；1）負(fù)載過大；2）缺項(xiàng)；3）風(fēng)道阻塞；4）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)；5）電源偕波過大。

Zui近臺(tái)達(dá)A2伺服器維修中遇到一個(gè)比較特別的問題，特別給大家分享出來給大家。以便日后遇到同樣的伺服器維修問題時(shí)更快予以解決。

故障機(jī)器為一臺(tái)臺(tái)達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3UPLC和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。

伺服器維修故障問題：由于三菱PLC控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺(tái)之多，所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。

伺服器維修解決方法為：①在DI動(dòng)能設(shè)定里設(shè)定正向寸動(dòng)反向寸動(dòng)（DI2DI3），通過參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實(shí)現(xiàn)了對(duì)DI的通訊控制，從而可以正反向動(dòng)。

②對(duì)P4-05進(jìn)行設(shè)定，使用通訊，向P4-05內(nèi)寫入4998時(shí)正轉(zhuǎn)4999時(shí)反轉(zhuǎn)，OK。

但是經(jīng)過對(duì)伺服器維修又出現(xiàn)新的問題，采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，但并不能實(shí)現(xiàn)伺服器正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)。以為伺服器維修時(shí)采用通訊時(shí)發(fā)一個(gè)脈沖便會(huì)把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi)，伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi)，除非有新的參數(shù)寫入?？墒怯蒙厦娴姆椒▽?duì)伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點(diǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)后，必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服器才能停止運(yùn)行，否則伺服器會(huì)一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

經(jīng)過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是PLC程序編的存在問題，寫寸動(dòng)的那幾條邏輯關(guān)系不正確或PLC指令modbus讀寫的通訊參數(shù)設(shè)置不正確。相應(yīng)的伺服器維修方法是通過使用通訊給A2伺服驅(qū)動(dòng)器寫過JOG，正向、反向的，使用觸摸屏的宏指令做的。伺服器恢復(fù)正常使用。

通過觀察主電路的外觀，用以判斷變頻器所有的電氣連接是否合適，組件是否清潔，確保變頻器蓋板沒有被腐蝕，組件上沒有機(jī)械損壞。對(duì)abb變頻器維修內(nèi)部檢測(cè)時(shí)可以將變頻器的塑料頂蓋和支架拆卸