檢查伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除因為伺服驅(qū)動器維修主回路的故障的原因造成的?？紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換伺服驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26直流伺服驅(qū)動器的A2板出現(xiàn)損壞。

根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的工作原理圖，逐一檢查、測量各級信號，Zui后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7（型號：LM348）不良引起的，更換后，機床恢復(fù)正常。

本人將英威騰系列變頻器維修中出現(xiàn)的幾種常見變頻器故障現(xiàn)象總結(jié)出來，以便在工作中能夠快速的發(fā)現(xiàn)變頻器故障和變頻器維修問題提供幫助。

（1）變頻器上電跳閘或變頻器主電源接線端子部分出現(xiàn)火花。檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查變頻器輸入端子是否短路，檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否短路。引發(fā)變頻器維修故障的原因可能是整流器損壞或中間電路短路。

（2）變頻器上電無顯示，變頻器檢測辦法和判斷：斷開電源線，檢查電源是否是否有缺相或斷路情況，如果電源正常則再次上電后則檢查檢查變頻器中間電路直流側(cè)端子P、N是否有電壓，通過以上的檢查一切正常則可以判斷變頻器維修故障為內(nèi)部開關(guān)電源損壞。

（3）變頻器開機運行無輸出（電動機不啟動），檢測辦法和判斷：斷開輸出電機線，再次開機后觀察變頻器面板顯示的輸入頻率，同時測量交流輸出端子。變頻器維修故障原因是變頻器啟動參數(shù)設(shè)置或運行端子接線錯誤、也可能是變頻器逆變部分損壞或電動機沒有正確鏈接到變頻器。

（4）變頻器維修控制電路故障主要包括主控制電路板、開關(guān)電源板、功率變換器、濾波電容等控制電路的故障。其故障主要表現(xiàn)為+5v、+12v直流開關(guān)電源電路燒壞、整流橋濾波電容擊穿、中間直流回路故障、IGBT功率變換器因過熱燒壞、控制電路板輸出繼電器燒壞、驅(qū)動電路故障、充放電電路故障等。