所以決定將變頻器大拆，更換了3個新的IGBT，在將變頻器組裝完畢后使用萬用表測量二極管特性正常，上電后觀察直流母線電壓也在其正常工作范圍，但ABB變頻器頻繁發(fā)出IDMAGN REQ（需要對電機進行辨識）報警，懷疑變頻器RDCU板有問題將支持和開閉的RDCU板互換，ID轉(zhuǎn)移到開閉機上，支持機雖然不報ID了，但是使用搖表測試就報7113（制動斬波器IGBT短路），更換了新的RDCU板并更改了功率，讓變頻器維修人員將電機脫軸，準備變頻器空載運行，但空載運行就發(fā)出2340警報，用萬用表測量輸出端未發(fā)現(xiàn)異常，懷疑變頻器電流互感器有問題，將外側(cè)2個互感器更換后還是不行，將所有的互感器都換了，在安裝電容的時候，不小心打了點火，裝完后測量U相IGBT已經(jīng)短路。因為沒有新的IGBT，在三個換下來的IGBT中，拿了一個舊的測量不出好壞，只能判斷未被擊穿的換上，再將制動斬波器的3個IGBT和制動斬波板ABRC都更換了。

外部測量未發(fā)現(xiàn)問題，空載試運行還是發(fā)出2340報警，通過對變頻器維修中的出現(xiàn)的問題進一步重新檢查，發(fā)現(xiàn)變頻器U相有問題，只好將剩下的2個舊的IGBT找了一個換上，外部測量無問題后上電，本地脫開電機線試車正常，接上電機線做了起升電機的自學習，本來想做起升和行走的共享運動但沒成功，總是發(fā)出CHANGMOTOR報警，重復了好幾遍還是不行，狀態(tài)過不去，估計是變頻器哪個參數(shù)不對，參數(shù)做好后，開環(huán)試車正常，閉環(huán)時報7301，發(fā)現(xiàn)編碼器卡沒插好，插好后7301故障消失但動車就報7113，復位后還報，將ABRC板換成原來的，動車沒再報故障。 

伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常發(fā)出伺服電動機過熱警報。

發(fā)那科伺服器維修處理措施：本機床伺服驅(qū)動器采用的是發(fā)那科系列伺服驅(qū)動器，當發(fā)出警報時，觸摸伺服電動機溫度在正常的范圍，實際電動機無過熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應該是伺服驅(qū)動器的溫度檢測電路故障或是過熱檢測熱敏電阻的不良。

通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗，經(jīng)長時間運行，伺服器維修故障消失，證明電動機過熱是因為伺服電機過熱檢測熱敏電阻不良引起的，在無替換元件的條件下，可以暫時將其觸點短接，使其系統(tǒng)正常工作。

伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機過熱報警。

發(fā)那科伺服器維修處理措施：伺服器維修故障分析過程同上例，經(jīng)檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存在過熱現(xiàn)象。