隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設(shè)計，硬件設(shè)計有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。P

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設(shè)計，硬件設(shè)計有極高的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

PLC的維修技術(shù)，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。

PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我們就西門子S7-200PLC為例，以圖文并茂的方式講解PLC硬件維修的一些思路和方法，以及對PLC初學者更好的理解PLC這問理論，有很好的幫助。

下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

　　1.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）

　　由于三菱PLC內(nèi)部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知Zui大掃描時間）。如果進行全部的檢查之后，［EPROR］LED的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系。

　　2.輸入指示

　　不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導通，仍可對三菱FX系列PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進入“ON”狀態(tài)。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

　　3.輸出指示

　　不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導致接觸不良。

　　4.電源指示（[POWER]LED指示）

　　當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。

　　5.出錯指示（［EPROR］LED閃爍

　　當程序語法錯誤（如忘記設(shè)置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。維修服務(wù)流程：一、接到客戶維修機器要求后詢問故障情況,以確定故障原因, 并做初步報價二、對客戶送來維修的機器或板卡進行全面檢查, 確定故障情況后,給客戶提供檢測報告并報正式維修價格；經(jīng)客戶確認報價后進行維修；三、維修內(nèi)容包括排除已知的故障, 對老化、損壞的元件進行更換,對整機內(nèi)外進行的清洗和保養(yǎng)等。四、修復后對設(shè)備進行模擬負載測試, 完成后發(fā)回客戶,由客戶上整機進行現(xiàn)場測試。五、對于45KW及以上功率傳動設(shè)備，我們可根據(jù)用戶請求提供上門維修服務(wù)；對于上海及北京周邊客戶，根據(jù)情況我們可提供工作時間內(nèi)4小時上門提貨維修服務(wù)，（費用在設(shè)備采購價的30%以內(nèi)），另外貴司還提供一些技術(shù)安裝調(diào)試免費培訓課。六、保修承諾我們承諾為客戶的維修設(shè)備提供三個月保修時間。維修時間標準維修時間3個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；加急2個工作日；外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途時間。

Task

本例為如何調(diào)試兩臺變頻器主從控制。

一個簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動，一臺為從傳動控制。

傳送帶的速度通過主傳動設(shè)定 (電機 M1) (如：通過 AIN1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制，從傳動為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。從傳動轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入。