西門子變頻器1FL6054-2AF21-0AH1-ysl蜜桃棕調(diào)色|88午夜理論不卡

西門子變頻器1FL6054-2AF21-0AH1-ysl蜜桃棕調(diào)色|88午夜理論不卡

西門子變頻器1FL6054-2AF21-0AH1-ysl蜜桃棕調(diào)色|88午夜理論不卡

STEP7的主程序結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。從圖中可以看出，操作系統(tǒng)自動循環(huán)掃描OB1，OB1安排其他程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。功能塊FB1后面的陰影部分表示伴隨著FB的背景數(shù)據(jù)塊。程序塊的調(diào)用與計算機中子程序的調(diào)用情況相同。程序塊的調(diào)用情況如圖3-4所示。

??線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程

??如果把整個用戶程序都寫在OB1中，操作系統(tǒng)會自動地按順序掃描處理OB1中的每一條指令并不斷地循環(huán)，這種編程方式就稱為線性化編程。這種梯形圖程序如果打印出來，看起來就和繼電控制原理展開圖很像。這種編程方式簡單明了，適合比較簡單的控制任務(wù)，是許多小型PLC常采用的編程方式。

??但是，這種編程方式存在若干原理性的缺陷。首先，這種編程方式浪費了CPU的一些資源。因為，在這種編程方式下，CPU在每個掃描周期都要處理程序中的全部指令，而實際上許多指令并不需要每個掃描周期都去處理。例如，在機器手動操作的時候，與自動操作相對應(yīng)的程序就不需要處理;反之亦然。其次，它不利于在比較復(fù)雜的程序編制時的分工合作，Zui主要的是它不利于程序的結(jié)構(gòu)化。

??所謂結(jié)構(gòu)化編程，是對應(yīng)于一些典型的控制要求編寫通用的程序塊，這些程序塊可以反復(fù)被調(diào)用以控制不同的目標(biāo)。這些通用的程序塊就稱為結(jié)構(gòu)，利用各種結(jié)構(gòu)來組成程序就稱為結(jié)構(gòu)化編程。要實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程有兩個必要條件：一是程序能夠分割;二是能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)賦值。S7程序是由塊組成的，程序塊也可以實現(xiàn)參數(shù)賦值，所以可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化。結(jié)構(gòu)化編程除了可以避免上述缺點外，還有許多優(yōu)點。它使程序通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，縮短了程序的長度，減少編程工作量。

西門子PLC錯誤處理組織塊分類及其作用有哪些

?1.錯誤處理概述

??S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統(tǒng)可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統(tǒng)執(zhí)行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

??操作系統(tǒng)檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應(yīng)的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有高等級的級，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的OB的級低于26，異步錯誤OB的級為26，如果當(dāng)前正在執(zhí)行的OB的級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同級的異步錯誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理它們。

??用戶可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯誤采取相應(yīng)的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現(xiàn)該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現(xiàn)該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

??利用系統(tǒng)功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

表4-9 錯誤處理組織塊

??2.錯誤的分類

??被S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為兩個基本類型∶

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯誤，與用戶程序的執(zhí)行無關(guān)。異步錯誤的后果一般都比較嚴(yán)重。異步錯誤對應(yīng)的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見表4-9)，具有高的級。

??2)同步錯誤是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的級與出現(xiàn)錯誤時被中斷的塊的級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪問塊被中斷時累加器和狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。對錯誤進行適當(dāng)處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

??3.時間錯誤處理組織塊(OB80)

??循環(huán)時間的默認(rèn)值為150ms，時間錯誤包括實際循環(huán)時間超過設(shè)置的循環(huán)時間、因為向前修改時間而跳過時間中斷、處理級時延遲太多等。

??為OB80編程時應(yīng)判斷是哪個時間中斷被跳過，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過的時間中斷。只有新的時間中斷才會被執(zhí)行。

??4.電源故障處理組織塊(OB81)

??電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機架或擴展機架上的DC24V電源故障。電源故障出現(xiàn)和消失時操作系統(tǒng)都要調(diào)用OB81。

??5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

??OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節(jié)詳細介紹。

??6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

??S7-400和某些型號的ET200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調(diào)用0B83被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數(shù)，并且在RUN模式時將它下載。

??S7-400 CPU 以數(shù)秒的間隔監(jiān)視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU檢測由STEP7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態(tài)被保存并作為對模塊進行循環(huán)監(jiān)控的依據(jù)。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實際組態(tài)與原來檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)兩個組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區(qū)和系統(tǒng)狀態(tài)表。

??如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監(jiān)視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能檢測到訪問錯誤。

??如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認(rèn)參數(shù)或用STEP7的參數(shù)傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當(dāng)檢測到并更正了內(nèi)存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinACRTX的操作系統(tǒng)出錯，CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

??8.通信錯誤組織塊(OB87)

??在使用通信功能塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信進行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用0B87

??1)接收全局?jǐn)?shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標(biāo)識符(ID)。

??2)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短。

??3)接收到非法的全局?jǐn)?shù)據(jù)包編號。

西門子PLC工控系列功能強大，實用廣泛，PLC控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。本公司提供原裝現(xiàn)貨，供廣大客戶選擇，洽談?。?！西門子plc有幾種模塊組成？PU模塊，輸入模塊，輸出模塊，電源模塊，溫度檢測模塊，位置檢測模塊，PID控制模塊，通訊模塊等