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在PLC程序中，指令由操作碼與操作數(shù)兩部分組成，如圖3-7所示。

??指令中的操作碼用來定義CPU需要執(zhí)行的操作;操作

??數(shù)用來定義操作對象。通俗地說，操作碼告訴CPU要做什么，而操作數(shù)則告訴CPU用什么去做。PLC的操作碼又稱為指令代碼，它由英文字母或者字符組成，如"LD"、"A"、"O"、"="等都是指令代碼。PLC的操作數(shù)又稱為操作對象，在S7中，可以通過"地址"或"數(shù)據(jù)"兩種形式來定義操作對象，其中，地址又可以分為"juedui地址"與"符號地址"兩種;數(shù)據(jù)包括"基本數(shù)據(jù)”、“復(fù)合數(shù)據(jù)”與“參數(shù)”三類。

??②juedui地址與符號地址 當(dāng)操作對象通過“地址”定義時，可以使用“juedui地址(Memoryaddress)"與"符號地址(Symbol address)"兩種指定方式。

??在PLC程序中使用"符號地址"可以方便PLC程序編輯、閱讀、檢查，但它只能在編程器中使用，并需要編制專門的注釋文件(如符號表、變量聲明表等)。此外，在符號地址中也不可以使用本書附錄C中列出的S7關(guān)鍵詞。

??juedui地址是實際PLC中能夠接受的地址，不管在編程時是否使用符號地址，CPU中存儲的只能是juedui地址，因此，當(dāng)使用編程器對某一PLC內(nèi)部的程序進(jìn)行讀出操作時，只能輸出juedui地址。

??使用符號地址與juedui地址編程的程序如圖3-8、圖3-9所示。

PLC單步與斷點功能的使用方法有哪些區(qū)別

?單步與斷點是調(diào)試程序的有力工具，有單步與斷點調(diào)試功能的PLC并不多見。在用戶程序中可以設(shè)置多個斷點，進(jìn)入RUN或RUN-P模式后將停留在個斷點處，可以查看此時CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)?？梢杂谩罢{(diào)試”菜單的命令來設(shè)置、激活或刪除斷點。執(zhí)行菜單命令“查看”→“斷點欄”后，在工具欄上將出現(xiàn)一組與斷點有關(guān)的按鈕(見圖4-35)，可以用它們來執(zhí)行與斷點有關(guān)的命令。單步模式不是連續(xù)執(zhí)行指令，而是一次只執(zhí)行一條指令?？梢詫尾胶蛿帱c功能仿真。

??1.設(shè)置斷點與進(jìn)入單步模式的條件

??1)只能在語句表中使用單步和斷點功能，可以執(zhí)行菜單命令“查看”→“STL”，將梯形圖或功能塊圖轉(zhuǎn)換為語句表。

??2)設(shè)置斷點前應(yīng)在語句表編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項”→“自定義”，在出現(xiàn)的對話框的STL選項卡中激活“立即激活新斷點”選項。

??3)在SIMATIC管理器中進(jìn)入在線模式，在線打開被調(diào)試的塊。

??4)CPU工作在測試模式，在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“操作”，在打開的“操作”對話框選中“測試操作”。

??5)設(shè)置斷點時不能啟動程序狀態(tài)監(jiān)視功能。

??6)STL程序中有斷點的行、調(diào)用塊的參數(shù)所在的行、空的行或注釋行不能設(shè)置斷點。

??2.設(shè)置斷點與單步的操作

??滿足上述條件后，將光標(biāo)放在語句表中要設(shè)置斷點的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“設(shè)置斷點”，或點擊斷點工具欄上的魚按鈕，在選中的指令左邊將出現(xiàn)一個紫色的小圓(見圖4-35)，表示斷點設(shè)置成功，同時會出現(xiàn)一個可用鼠標(biāo)拖動的“PLC寄存器內(nèi)容”對話框。執(zhí)行菜單命令“視圖”→“PLC寄存器”，可以打開或關(guān)閉該對話框。

??執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“斷點激活”，將激活斷點功能，在該菜單項前面出現(xiàn)一個“√”，此時程序中表示斷點的小圓是實心的。再次執(zhí)行該命令，“√”消失，表示斷點的小圓變?yōu)榭招牡?。要使斷點起作用，應(yīng)執(zhí)行該命令以激活斷點。也可以用工具欄上的倒按鈕來激活斷點或取消激活斷點。

??執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“顯示下一個斷點”，或點擊工具欄上的29按鈕，可以顯示下一個斷點。

??將CPU切換到RUN或RUN-P模式，將在個表示斷點的紫色圓球內(nèi)出現(xiàn)一個向右的黃色箭頭(見圖4-35)，表示CPU進(jìn)入HOLD(保持)模式，暫停在該指令處。同時“PLC寄存器內(nèi)容”對話框中出現(xiàn)斷點處的狀態(tài)字、累加器、地址寄存器和塊寄存器的值。

??在RUN-P模式，執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行下一個語句”，或點擊工具欄上的運(yùn)按鈕，斷點處小圓內(nèi)的黃色箭頭移動到下一條語句，表示用單步功能執(zhí)行下一條語句。如果下一條語句是調(diào)用塊的語句，執(zhí)行塊調(diào)用后將跳到塊調(diào)用語句的下一條語句。

??黃色箭頭在塊調(diào)用指令處時執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“執(zhí)行調(diào)用”，或點擊工具欄上的忡按鈕，將進(jìn)入被調(diào)用的塊，在該塊內(nèi)可以使用斷點和單步功能。塊結(jié)束時將返回塊調(diào)用語句的下一條語句。

??在RUN-P模式執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“恢復(fù)運(yùn)行”，或點擊工具欄上的叫按鈕，程序?qū)⒗^續(xù)運(yùn)行至下一個斷點處停止。執(zhí)行菜單命令“調(diào)試”→“刪除所有斷點”，或點擊工具欄上的__按鈕，可刪除所有的斷點。

??3.保持模式

??在執(zhí)行程序時遇到斷點，PLC進(jìn)入保持(HOLD)模式，“RUN”LED閃爍，“STOP”LED亮。這時不執(zhí)行用戶程序，停止處理所有的定時器，但是實時時鐘繼續(xù)運(yùn)行。由于安全的原因，在HOLD模式下輸出被禁止。

??在HOLD模式，可以通過圖4-35中的“PLC寄存器內(nèi)容”窗口，查看CPU內(nèi)寄存器的狀態(tài)。

??在HOLD模式，有后備電池的PLC在電源掉電后又重新恢復(fù)供電時，進(jìn)入STOP模式，CPU不執(zhí)行自動再啟動。在STOP模式下用戶可以決定處理的方式，例如設(shè)置/清除斷點，執(zhí)行手動再啟動等。沒有后備電池的PLC沒有記憶功能，所以電源恢復(fù)后不考慮斷點以前的操作模式，而是執(zhí)行自動暖啟動。