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?a.定時(shí)器T與計(jì)數(shù)器C。定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的地址以十進(jìn)制位的形式指定，格式相同，具體如下。

??定時(shí)器：T***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9;計(jì)數(shù)器：C***，可以使用的點(diǎn)數(shù)取決于PLC的型號(hào)，且可以使用T**8、T**9;定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可以以二進(jìn)制位的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于一個(gè)延時(shí)繼電器(或計(jì)數(shù)器)的常開觸點(diǎn)，在延時(shí)(或計(jì)數(shù))到達(dá)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)接通。此外，它們還可以以字的形式使用，在這種情況下，相當(dāng)于通過數(shù)據(jù)操作指令讀取16位的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前定時(shí)、計(jì)數(shù)值。

??b.高速計(jì)數(shù)器輸入HC(僅S7-200有)。高速計(jì)數(shù)器為32位信號(hào)，只能以"雙字"的形式進(jìn)行讀入，其地址為HC0～HC5。

??高速計(jì)數(shù)器用于記錄頻率高于PLC循環(huán)掃描速度的外部輸入脈沖信號(hào)，它能對(duì)PLC循環(huán)掃描不能檢測(cè)的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)帶符號(hào)的32位當(dāng)前值(HC)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值通常只能讀取，且必須以雙字為單位進(jìn)行;高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于CPU型號(hào)。

??高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)容直接保存在PLC的高速計(jì)數(shù)器模塊中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速計(jì)數(shù)器的讀入/輸出實(shí)質(zhì)上也是一種對(duì)輸入/輸出的直接讀入與輸出。

PLC數(shù)字量輸入模塊的輸入電路和參數(shù)設(shè)置

?1.數(shù)字量輸入模塊的輸入電路

??數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器，例如光電開關(guān)和接近開關(guān)等。數(shù)字量輸入模塊將來自現(xiàn)場(chǎng)的外部數(shù)字量信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電流一般為數(shù)毫安。

??圖2-41是直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖，圖中只畫出了一路輸入電路，M或N是同一輸入組內(nèi)各內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)。當(dāng)圖2-41中的外部電路接通時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管(LED)點(diǎn)亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通外部電路斷開時(shí)，光耦合器中的LED熄滅，光敏三極管截止，信號(hào)經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。

??交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V。圖2-42的電路用電容隔離輸入信號(hào)中的直流成分，用電阻限流，交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管和顯示用的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通。外部電路斷開時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號(hào)經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。

??直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接，DC24V是一種安全電壓。如果信號(hào)線不是很長(zhǎng)，PLC所處的物理環(huán)境較好，應(yīng)考慮選用DC24V的輸入模塊。交流輸入方式適合在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

??數(shù)字量輸入模塊可以直接連接兩線式BERO接近開關(guān)，后者的輸出信號(hào)為0狀態(tài)時(shí)，其輸出電流(空載電流)不為0。在選型時(shí)應(yīng)兩線式BERO的空載電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流，否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。

??根據(jù)輸入電流的流向，可以將輸入電路分為源輸入電路和漏輸入電路。漏輸入電路(見圖2-41)的輸入回路電流從模塊的信號(hào)輸入端流進(jìn)來，從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流出去。PNP集電極開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。

??在源輸入電路的輸入回路中，電流從模塊的信號(hào)輸入端流出去，從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流進(jìn)來。NPN集電極開路輸出的傳感器應(yīng)接到源輸入的數(shù)字量輸入模塊。

??數(shù)字量模塊的輸入/輸出電纜的大長(zhǎng)度為1000m(屏蔽電纜)或600m(非屏蔽電纜)。

??2.數(shù)字量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置

??輸入/輸出模塊的參數(shù)在STEP7的硬件組態(tài)工具中設(shè)置，設(shè)置完成后，應(yīng)將參數(shù)下載到CPU。從STOP模式轉(zhuǎn)換為RUN模式時(shí)，CPU將參數(shù)傳送到每個(gè)模塊。

??在SIMATIC管理器中，選中某個(gè)S7-400站，點(diǎn)擊右邊窗口中的“硬件”圖標(biāo)，進(jìn)入HWConfig界面。雙擊機(jī)架中的數(shù)字量輸入模塊“DI16xDC24V Interrupt”(訂貨號(hào)為6ES7421-7BH00-0AB0)，出現(xiàn)如圖2-43所示的模塊屬性對(duì)話框。

??在“地址”選項(xiàng)卡中，可以修改模塊的起始字節(jié)地址。如果要將地址范圍分配給某個(gè)過程映像分區(qū)，可用“過程映像”下拉式列表選擇過程映像分區(qū)。

??(1)中斷的設(shè)置

??在“輸入”選項(xiàng)卡(見圖2-44)中，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊復(fù)選框，可以設(shè)置是否產(chǎn)生診斷中斷和硬件中斷。復(fù)選框內(nèi)出現(xiàn)“√”表示允許產(chǎn)生中斷。

??點(diǎn)擊或按鈕，可以顯示左邊或右邊隱藏的輸入。點(diǎn)擊←或→按鈕，將顯示左邊或右邊的4點(diǎn)輸入。這些按鈕所在的行的數(shù)字是模塊中輸入點(diǎn)的序號(hào)。

??選擇了允許硬件中斷后，可以用復(fù)選框在“硬件中斷觸發(fā)”區(qū)設(shè)置上升沿中斷、下降沿中斷，或上升沿和下降沿均產(chǎn)生中斷。出現(xiàn)硬件中斷時(shí)，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用硬件中斷組織塊(例如QB40)。

??(2)診斷功能的設(shè)置

??在“診斷”區(qū)，可以逐點(diǎn)設(shè)置是否有斷線或丟失負(fù)載電壓L的診斷功能。模塊通過檢測(cè)輸入端的電流，可以監(jiān)視輸入點(diǎn)與傳感器之間的連接是否斷線。如果模塊識(shí)別到激活的診斷事件，將此事件保存到診斷數(shù)據(jù)區(qū)。用戶程序可以用系統(tǒng)功能SFC 51讀取系統(tǒng)狀態(tài)表中的診斷信息。如果激活了診斷中斷，上述故障事件將會(huì)觸發(fā)診斷中斷，可以用OB82編寫處理診斷事件的中斷程序。

??(3)延遲時(shí)間

??輸入模塊有數(shù)字濾波功能，以防止由于外接的輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。點(diǎn)擊“輸入延遲”輸入框，在彈出的菜單中選擇以ms為單位的輸入延遲時(shí)間。

??(4)對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)

??如果選擇“對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)”為SV(替代值)，可在“替換‘1’”所在的行，為每個(gè)輸入點(diǎn)設(shè)置替代值。復(fù)選框內(nèi)出現(xiàn)“√”表示替代值為1，反之為0。

??如果選擇KLV，模塊各點(diǎn)保持出現(xiàn)故障之前后讀入的有效值。