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?①S7程序的組成作為計算機控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計算機控制系統(tǒng)一樣.從本質(zhì)上說，PLC用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過是當采用不同編程語言時，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。

??S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲程序數(shù)據(jù)的存儲單元，邏輯塊則是程序的構成主體。在S7程序中，邏輯塊由多個網(wǎng)絡(Network)組成，而指令則是組成網(wǎng)絡的基本元素。

??②邏輯塊(LogicBlock)邏輯塊是指為了實現(xiàn)控制對象中某一部分功能而設計的、相對獨立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類與數(shù)量是不同的，如：對S7-200PLC，可以使用的邏輯塊為主程序(組織OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DB1，DB1的數(shù)據(jù)存儲需要通過變量寄存器V實現(xiàn);而對S7-300/400PLC，可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種，并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。

??③網(wǎng)絡(Network)邏輯塊能相對獨立的程序段稱為網(wǎng)絡。在S7系列PLC中，為了對程序進行逐段注釋，引人了"網(wǎng)絡"這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡具有一定的編號，編號通常由編輯軟件自動生成。

??在S7系列PLC中，網(wǎng)絡有規(guī)定的格式要求。例如，網(wǎng)絡一般應以直接連接在梯形圖“主母線”的觸點作為起始，因此，即使實際并不需要觸點信號，為了滿足格式的要求，也要在編程時插入恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)作為起始。再如，當網(wǎng)絡中直接連接于“主母線”的觸點多于1個時，原則上每一網(wǎng)絡只能有一個線圈輸出，為此，對于需要多個線圈在同一網(wǎng)絡中輸出的情況，應通過恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)將其轉(zhuǎn)化為多個線圈輸出。

??當PLC采用指令表進行編程時，如果僅僅從編程的角度考慮，完全可以不劃分網(wǎng)絡，但這樣的程序一般不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。因此，為了轉(zhuǎn)換的需要，在指令表編程時同樣應插入"網(wǎng)絡(Network)"這一關鍵詞。

??④指令 指令是組成PLC用戶程序的Zui基本組成元素，編程的實質(zhì)是運用編程語言進行各類指令的編寫過程。

??在不同的PLC上，指令都有規(guī)定的格式與要求，指令的功能也不盡相同，因此，熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應具備的基本功。

??PIC的指令多種多樣，有基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學運算指令、功能指令等，而且對于不同的PLC具有不同的要求。

西門子PLC時間標記沖突與一致性檢查

每個塊包含一個代碼時間標記和一個接口時間標記，可以在塊的屬性對話框中查看它們。下列情況將會產(chǎn)生時間標記沖突：

??1)被調(diào)用的塊比調(diào)用它的塊的時間標記更新。

??2)用戶定義數(shù)據(jù)類型(UDT)比使用它的塊或使用它的用戶數(shù)據(jù)的時間標記更新。3)功能塊比它的背景數(shù)據(jù)塊的時間標記更新。

??4)FB2在FB1中被定義為多重背景，F(xiàn)B2的時間標記比FB1的更新。

??即使塊與塊之間的時間標記的關系是正確的，如果塊的接口的定義與它被使用的區(qū)域中的定義不匹配(有接口沖突)，也會出現(xiàn)不一致性。

??以隨書光盤中的例程“發(fā)動機控制”為例，如果在FB1的變量聲明表中修改或增減輸人/輸出參數(shù)，在保存塊時，將會出現(xiàn)“塊接口已改變……”的警告信息。保存后打開調(diào)用它的OB1，出現(xiàn)“至少一個塊調(diào)用有時間標志沖突”的對話框。在0B1中可以看到，調(diào)用FB1的指令變成紅色。帶有時間標記沖突的程序下載到CPU后將導致停機。如果用手工來消除塊的不一致性，是很麻煩的。可以用下面的方法自動修正一致性錯誤。

??1)關閉與沖突有關的所有的塊。

??2)選中SIMATIC管理器左邊窗口的“塊”，執(zhí)行菜單命令“編輯”→“檢查塊的一致性”。在出現(xiàn)的“檢查塊的一致性”對話框中(見圖4-33)，有時間標記沖突的塊用紅色的指示燈標出。執(zhí)行菜單命令“程序”→“編譯”，STEP7將打開相應的編輯器，時間標記沖突和塊的不一致性被自動地盡可能地消除，同時對塊進行編譯。經(jīng)過編譯后，圖4-33中的時間沖突被消除，對應的紅色指示燈消失(見圖4-34)。

??3)如果上述編譯操作不能自動清除所有塊的不一致性，在輸出窗口中給出有錯誤的塊的信息。用鼠標右鍵點擊某一錯誤，調(diào)用彈出的菜單中的錯誤顯示，對應的錯誤被打開，程序?qū)⑻奖恍薷牡奈恢?。清除塊中的不一致性后，保存并關閉塊。對于所有標記為有錯誤的塊，重復這一過程。

??4)重新執(zhí)行步驟1和2，直至信息窗口不再顯示錯誤信息。

??如果不能用上述的操作自動清除所有塊的不一致性，只有刪除被調(diào)用的有沖突的塊，然

??后重新調(diào)用它們。

下列緊湊型CPU 可以提供：

下列技術型CPU 可以提供：

下列故障安全型CPU 可以提供：