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西門子PLC啟動組織塊與循環(huán)中斷組織塊

??1.CPU模塊的啟動方式與啟動組織塊

??S7-400 CPU有3種啟動方式暖啟動、熱啟動和冷啟動。打開S7-400CPU模塊的屬性對話框的“啟動”選項卡，可以選擇這3種啟動方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數(shù)S7-300 CPU只能暖啟動。

??OB100~OB102是啟動組織塊，用于系統(tǒng)初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時，CPU只執(zhí)行一次啟動組織塊。

??用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

??1)暖啟動過程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲器位、定時器和計數(shù)器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次OB100后，循環(huán)執(zhí)行OB1。將模式選擇開關從STOP位置扳到RUN位置，執(zhí)行一次手動暖啟動。

??2)熱啟動如果S7-400 CPU在RUN模式時電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行OB101，自動地完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對計數(shù)器等復位。

??3)冷啟動所有系統(tǒng)存儲區(qū)均被清除，即被復位為零，包括有保持功能的存儲區(qū)。用戶程序從裝載存儲器載入工作存儲器，調(diào)用OB102后，循環(huán)執(zhí)行OB1。

??將模式選擇開關扳到MRES位置，可以實現(xiàn)手動冷啟動。

??2.循環(huán)中斷組織塊

??循環(huán)中斷組織塊用于按的時間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID控制程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。大多數(shù)S7-300CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)與CPU的型號有關。

??時間間隔不能小于5ms。如果時間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會產(chǎn)生時間錯誤事件，調(diào)用OB80。如果沒有創(chuàng)建和下載OB80，CPU將進入STOP模式。

??3.硬件組態(tài)

??用新建項目向?qū)擅麨椤癘B35例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HWConfig中的CPU，打開CPU屬性對話框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU后生效。如果沒有下載，循環(huán)周期為默認值100ms。

??如果兩個OB的時間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷OB可能同時請求中斷。相位偏移量(默認值為0)用于錯開S7-400不同時間隔的幾個循環(huán)中斷OB，使它們不會被同時執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個循環(huán)中斷OB的時間。相位偏移應小于循環(huán)的時間間隔。

??組態(tài)結束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。

一、概述

西門子PLC組成的自動化控制系統(tǒng)中，根據(jù)不同的項目需求，如果遇到高速計數(shù)功能，普通的數(shù)字量模塊無法響應快速變化的信號，即無法捕捉到頻率較高的信號。這時需要使用西門子提供的高速計數(shù)模塊FM350，這個模塊可以用在西門子PLC系列S7-300中，在一定頻率下實現(xiàn)對脈沖進行單次計數(shù)，周期計數(shù)等功能，用戶可以根據(jù)實際需求進行選擇。本文下面為您介紹一下高速計數(shù)器模塊的特點，用戶在選擇時可供參考。

二、高速計數(shù)模塊特點

西門子PLCS7-300系列的高速計數(shù)器模塊有兩種，下面分別進行介紹：

1. FM350-1

FM350-1模塊是一種用于簡單計數(shù)任務的單通道智能計數(shù)模塊，特點如下：

（1）可用于直接連接增量式編碼器

（2）具有 2 個可選擇的比較值進行比較的功能

（3）當達到比較值時，通過集成數(shù)字量輸出進行響應輸出

（4）運行模式：

連續(xù)計數(shù)，單次計數(shù)，周期計數(shù)

（5）特殊功能：

置位計數(shù)器，計數(shù)器鎖存

西門子PLC S7-300系列選型方法

        1、存儲器容量的估算

　　存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。　　

        2、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算

　　I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。

        3、控制功能的選擇

　　該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

　　為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。

　　三、總結

　　，本文介紹了西門子PLC S7-300系列的選型方法，用戶可以參照本文提供的內(nèi)容進行配置，從而合理的組成控制系統(tǒng)。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關

　西門子PLC系列S7-200 smart是西門子PLC S7-200的加強版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高，也得到了用戶的廣泛認可。在實際的工程項目中，客戶越來越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個工程項目現(xiàn)場S7-200 smart都有良好的表現(xiàn)。在自動化控制系統(tǒng)的通訊過程中，有時會用到USS通信功能。本文下面將針對西門子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一個詳細說明，供用戶在系統(tǒng)設計及調(diào)試時進行參考。

　　二、西門子PLC系列S7-200 smart系列USS通信

　　西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現(xiàn)USS通訊。它的功能特點如下：

　　1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議，多年來也經(jīng)歷了一個不斷發(fā)展、完善的過程。初 USS 用于對驅(qū)動裝置進行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設置。在驅(qū)動裝置和操作面板、調(diào)試軟件的連接中得到廣泛的應用。近來 USS 因其協(xié)議簡單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器的通信，實現(xiàn)一般水平的通信控制。

　　2. 需要用戶注意的是，USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑，由于其本身的設計，USS 不能用在對通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合，應當選擇實時性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進行系統(tǒng)設計時，考慮到 USS 的這一局限性。

　　3. 舉例說明，如果在一些速度同步要求比較高的應用場合，對十幾甚至數(shù)十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可能會不太理想。

　　4. USS 協(xié)議的基本特點如下：

　?。?）支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網(wǎng)絡上）

　?。?）采用單主站的“主－從”訪問機制

　?。?）一個網(wǎng)絡上多可以有 32 個節(jié)點（多 31 個從站）

　　（4）簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活

　　（5）容易實現(xiàn)，成本較低

　　5. USS 的工作機制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應答：接收到的主站報文沒有錯誤，并且本從站在接收到主站報文中被尋址上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應。否則主站將視為出錯

編程語言

??所謂PLC軟件設計，實質(zhì)是運用PLC特殊的編程語言，將對象的控制條件與動作要求，轉(zhuǎn)化為PLC可以識別的指令的過程，這些指令被稱為"PLC用戶程序"，簡稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運算與處理后，即可獲得所需要的執(zhí)行元件動作。

??PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定，這些格式與規(guī)定就是人們所說的編程語言。雖然，IEC61131-3標準對PLC的編程語言做出了原則性明確的規(guī)定，但是在指令的表達與功能的具體實現(xiàn)形式上，各公司生產(chǎn)的PLC仍沒有統(tǒng)一，S7系列PLC同樣也是如此。

??在S7系列PLC中，常用的編程語言以及與IEC61131-3標準的對應關系如下。a.指令表(InstructionList，簡稱IL)，在S7系列PLC中稱為"Statement List"，簡稱 STL。

??b.梯形圖(Ladder Diagram，簡稱LD)，在S7系列PLC中的簡稱為LAD。

??c.功能塊圖(Function Block Diagram，簡稱FBD)，在S5系列PLC(STEP5)中稱為"ControlSystem Flowchart"，簡稱CSF，中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function BlockDiagram”(EN 61131-3)，簡稱FBD。

??d.結構化文本(Structured Text，簡稱ST)，在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trolLanguage"，簡稱SCL。

??e.順序功能圖(Se Function Chart，簡稱 SFC)，在S7系列PLC中，對應為"GraphicProgramming Language"，簡稱 S7-GRAPH。

??PLC的各種編程語言各具特色，其中，以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)Zui為常用。設計者可以根據(jù)自己的習慣和愛好進行選擇。

??編程方法

??PLC用戶程序的設計無固定的方法，有的人習慣于根據(jù)經(jīng)驗進行設計;有的人習慣于根據(jù)邏輯表達式進行設計;有的場合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序，通過轉(zhuǎn)換、更改進行設計等。而且，對于同樣的控制要求與動作，可以實現(xiàn)的程序千變?nèi)f化，形式多樣。

??因此，設計PLC"用戶程序"采用何種設計方法、何種結構形式、何種編程語言，這一點并不重要，關鍵在于是要保證程序能達到預定的控制目的與要求，并盡可能使程序簡潔、明了，便于檢查與閱讀。但是，不管采用哪一種設計方法、結構形式、編程語言，都要求設計者必須具備熟練掌握PLC編程語言，靈活運用編程指令的能力。

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C  AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO