為提高輪式拖拉機的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對它們的行走裝置進行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置

本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,

山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身,兩個三角履帶行走機構(gòu),驅(qū)動裝置和傳動裝置,驅(qū)動裝置與傳動裝置均設(shè)置在車身上,驅(qū)動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構(gòu)設(shè)置在車身的兩側(cè),選擇性地與傳動裝置連接.本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構(gòu)與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

履帶底盤是機械工程設(shè)備，多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一到四以內(nèi)的農(nóng)用機械。

工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種橡膠履帶底盤、鋼制履帶底盤。

履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。

當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小