由于三角履帶行走裝置質(zhì)量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實(shí)現(xiàn)輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應(yīng)用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環(huán)境的適應(yīng)能力,擴(kuò)展裝備的作業(yè)范圍。

本文以應(yīng)用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機(jī)為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術(shù)形式的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程搶修裝備的實(shí)際應(yīng)用需求,對應(yīng)用于某50型裝載機(jī)的三角履帶行走裝置進(jìn)行了方案設(shè)計,確定行走裝置的結(jié)構(gòu)布局和部件組成。

其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅(qū)動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關(guān)鍵部件進(jìn)行了主參數(shù)選擇。

基架采用中間支撐式的總體結(jié)構(gòu),履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機(jī)結(jié)構(gòu),

裝上三角半履帶行走裝置的紅衛(wèi)—40拖拉機(jī).這種行走裝置是廣東省農(nóng)機(jī)研究所設(shè)計,專為紅衛(wèi)—40拖拉機(jī)配套使用的,

已于1979年10月通過了省級科研鑒定.使用這種裝置,仍然保留拖拉機(jī)的前輪,僅將后輪拆去,換上這套帶齒直三角形履帶板.

因此,既保留了輪式拖拉機(jī)的某些性能,又具有履帶拖拉機(jī)的一些特點(diǎn).它具有以下優(yōu)點(diǎn):1.由于履齒與土壤附著性能好,不易打滑,與使用

針對丘陵地區(qū)輪式拖拉機(jī)田間作業(yè)時爬坡能力差,作業(yè)效率不高的問題,研究開發(fā)了一種半履帶拖拉機(jī)行走裝置.該裝置主要由行走支架,

減速機(jī)構(gòu),履帶驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機(jī)構(gòu)等部件組成,對有一定坡度的山地適應(yīng)能力好,不易打滑.

田間驅(qū)動性能試驗(yàn)表明:拖拉機(jī)前輪線速度和履帶驅(qū)動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機(jī)械田間作業(yè)性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展有重要意義