拖拉機(jī)中的三角履帶行走機(jī)構(gòu),涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域.三角履帶行走機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)輪,行走輪,導(dǎo)向輪,梯形支架和履帶,所述驅(qū)動(dòng)輪和行走輪分別設(shè)于梯形支架的上方和下方,導(dǎo)向輪設(shè)于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅(qū)動(dòng)輪,

導(dǎo)向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動(dòng).本發(fā)明具有高地隙,穩(wěn)定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點(diǎn).由于驅(qū)動(dòng)輪高置,了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,減輕了對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩(wěn)定性.

獲得影響三角履帶輪車(chē)輛平穩(wěn)性的主要因素是地形,車(chē)速和減震裝置.描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數(shù)對(duì)于提高車(chē)輛平穩(wěn)性的作用.并驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的三角履帶輪在安裝車(chē)輛后,行駛速度在55km/h時(shí)可以順利通過(guò)惡劣路面,

證明了三角履帶輪車(chē)輛更高的穩(wěn)定性和傳統(tǒng)輪胎式工程搶修車(chē)輛具有行駛速度快、機(jī)動(dòng)性能好、維修方便等特點(diǎn),但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進(jìn)和作業(yè)時(shí),車(chē)胎容易發(fā)生打滑、下陷甚至導(dǎo)致車(chē)輛不穩(wěn),降低了車(chē)輛的通過(guò)性和作業(yè)能力。

面對(duì)復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及日常應(yīng)急搶險(xiǎn)任務(wù)的多元化需求,為更好地應(yīng)對(duì)戰(zhàn)時(shí)及平時(shí)的作業(yè)任務(wù),因此,研發(fā)一種行走裝置增強(qiáng)工程裝備對(duì)嚴(yán)峻環(huán)境的適應(yīng)能力顯得尤為必要。

可更換三角履帶輪作為一種新型行走機(jī)構(gòu),它了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),既提高了車(chē)輛的通過(guò)性能,又保持了原車(chē)的機(jī)動(dòng)能力