本發(fā)明提供聯(lián)合收割機橡膠半履帶行走裝置,內(nèi)部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節(jié)軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;

驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內(nèi)表面均分位置凸起兩道導向凸

支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠

中間排引導輪,支重輪位于凹形內(nèi)部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產(chǎn),制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節(jié)約能源,靈活性強,收割效率高

青藏高原科考站內(nèi)地形較為復雜，以納木錯科考站為例，同時包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。

目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。為兼顧行走機構的速度和適應性，

導向輪的前后位置根據(jù)驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪中心離地面高度應有利于降低。

一般情況下，這種三角履帶都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。

而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！

三角履帶的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地