高精度重力計算模塊基于2190階地球引力模型和高性能DSP處理器，根據(jù)用戶輸入的地理位置坐標實時計算地球重力的“東-北-天”分量（重力異常和重力傾斜）。在航海、航空及陸地等長時間和廣地域的高精度慣性導航系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的標準正常重力模型難以滿足實際應用需求，必須采用高精密的重力模型進行修正，據(jù)估計精密重力模型可提高姿態(tài)精度約10″量級、定位精度約100m量級。
高精度重力場計算模塊-同時被兩個男人輪流舔_日本一區(qū)二區(qū)三區(qū)中字
高精度重力計算模塊基于2190階地球引力模型和高性能DSP處理器，根據(jù)用戶輸入的地理位置坐標實時計算地球重力的“東-北-天”分量（重力異常和重力傾斜）。在航海、航空及陸地等長時間和廣地域的高精度慣性導航系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的標準正常重力模型難以滿足實際應用需求，必須采用高精密的重力模型進行修正，據(jù)估計精密重力模型可提高姿態(tài)精度約10″量級、定位精度約100m量級。
圖1
表1主要技術參數(shù)
項目 | 技術參數(shù) | 備注 |
供電 | 16-32V | |
功耗 | 5W | |
尺寸 | 104*64*22mm | |
計算頻率 | 1Hz | |
電器接口 | 電源接口：18-36V | |
數(shù)據(jù)接口：422串口 | 數(shù)據(jù)接口波特率115200（可定制），輸入輸出數(shù)據(jù)格式見表2和表3 | |
機械接口 | J30J-15 |
表2數(shù)據(jù)輸入格式
字段名稱 | 字節(jié)偏移 | 數(shù)據(jù)類型 | 備注 |
幀頭 | 0-1 | Uint16 | 0x55AA |
幀ID | 2-3 | 用戶自定義ID（非0），用于重力計算結果的辨識，ID相同則認為輸入的經緯高不變 | |
經度 | 4-11 | Double64 | 單位° |
緯度 | 12-19 | ||
高度 | 20-27 | 單位m | |
保留 | 28-29 | / | |
校驗和 | 30-31 | 一幀中2-29字節(jié)的Uint8累加和 |
注：由于重力計算一次需要較長時間，如在計算期間頻繁輸入，則只保留一幀數(shù)據(jù)。
表3數(shù)據(jù)輸出格式
字段名稱 | 字節(jié)偏移 | 數(shù)據(jù)類型 | 備注 |
幀頭 | 0-1 | Uint16 | 0x55AB |
幀ID | 2-3 | 返回表1與相應經緯高對應的ID，用于重力計算結果的辨識；ID=0表示結果無效。 | |
重力東向分量 | 4-11 | Double64 | 單位m/s^2 |
重力北向分量 | 12-19 | ||
重力天向分量 | 20-27 | ||
保留 | 28-29 | / | |
校驗和 | 30-31 | 一幀中2-29字節(jié)的Uint8累加和 |
注：數(shù)據(jù)輸出頻率10Hz，在重力計算期間或沒有新的位置信息輸入時，重復輸出一次的結果。
關鍵詞
重力計算模塊 , 傾角傳感器模塊
更新時間
西安精準測控有限責任公司已認證
- 黃金會員
- 第7年
- 統(tǒng)一社會信用代碼
- 916101317578317709
主營產品
慣性測量單元IMU，組合導航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級傾角傳感器，無人機飛行控制器
公司簡介
西安精準測控有限責任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產品及導航系統(tǒng)的研發(fā)與生產，擁有多項科研專利。曾獲得國家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項目支持。 公司研發(fā)并生產陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產品，并提供慣性導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。公司技術及產品在國內處于重要位置，廣泛應用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務意識，嚴格按照國軍標（GJB）要求進行企業(yè)管理和...