非開源飛控PX4版飛行控制器，自駕儀PIX無人機PX4系統(tǒng) 固定翼多旋翼FPV航模-免費啪視頻觀試看視頻感受メイリン モデルコレクション メ-久久99國產(chǎn)精品二區(qū)護士
- 報價
- ￥780.00元每套
- 聯(lián)系手機
- 17629277115
- 重量
- ≤30g（不帶殼）
- 型號
- PX4版飛控自駕儀
- 產(chǎn)地
- 西安
PX4版飛行控制器產(chǎn)品集成導(dǎo)航功能，舵機控制，發(fā)動機控制和電源管理功能，同時為客戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺，用戶只需要專注于飛控的開發(fā)與應(yīng)用。
導(dǎo)航算法由我公司研發(fā)設(shè)計團隊獨立開發(fā)設(shè)計，完全區(qū)別于開源導(dǎo)航算法，算法通過擴展卡爾曼濾波器，對慣性測量單元、三軸磁強計、氣壓高度計和GPS信息進(jìn)行融合，不管是在靜態(tài)條件下還是動態(tài)條件下均可提供，穩(wěn)定的導(dǎo)航結(jié)果。
控制系統(tǒng)選用STM32F427主芯片及STM32F405協(xié)處理器（慣導(dǎo)專用），提供底層驅(qū)動程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI，I2C和GPIO等。
開源飛控特性：
開發(fā)環(huán)境為Keil-MDK
編程語言：C語言
支持Mavlink v2.0版本協(xié)議
支持機載日志存儲及日志分析
操作系統(tǒng)采用國產(chǎn)RTOS RT-Thread，簡單好用，文檔全面且全是中文文檔
代碼風(fēng)格簡潔，注釋詳細(xì)
簡潔清晰的系統(tǒng)框架，更方便增加自己的飛行模式
核心算法基于ArduPilot，固定翼、旋翼多機型飛行驗證
飛控?zé)o人機自駕儀 , 固定翼多旋翼自駕儀 , 開源飛控自駕儀
慣性測量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級傾角傳感器，無人機飛行控制器
西安精準(zhǔn)測控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項科研專利。曾獲得國家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識，嚴(yán)格按照國軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...