飛行控制器自產(chǎn)國(guó)產(chǎn)化飛控自駕儀聯(lián)合專業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)研發(fā)-國(guó)產(chǎn)精品國(guó)色綜合久久蜜桃-久久夜色嚕嚕嚕亞洲AV0000
- 報(bào)價(jià)
- ￥880.00元每支
- 聯(lián)系手機(jī)
- 17629277115
- 品牌
- 西安精準(zhǔn)測(cè)控自產(chǎn)
- 型號(hào)
- PX4
- 產(chǎn)地
- 西安
OpenFly飛控是基于國(guó)產(chǎn)開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT-Thread開發(fā)的一款飛控，飛控核心算法來源于國(guó)外開源飛控ArduPilot，可支持MavlinkV2.0協(xié)議，可方便的使用MissionPlanner進(jìn)行遙測(cè)接收、任務(wù)規(guī)劃、日志分析以及數(shù)據(jù)調(diào)試等。
該飛控采用STM32F427主芯片及STM32F405協(xié)處理器（慣導(dǎo)專用）。兩者通過SPI進(jìn)行交互。產(chǎn)品集成導(dǎo)航功能，舵機(jī)控制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電源管理功能，同時(shí)為客戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，用戶只需要專注于飛控的開發(fā)與應(yīng)用。
導(dǎo)航算法由我司研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)，完全區(qū)別于開源導(dǎo)航算法，算法通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器，對(duì)慣性測(cè)量單元、三軸磁強(qiáng)計(jì)、氣壓高度計(jì)和GPS信息進(jìn)行融合，不管是在靜態(tài)條件下還是動(dòng)態(tài)條件下均可提供，穩(wěn)定的導(dǎo)航結(jié)果。
此款產(chǎn)品淘寶和我司網(wǎng)站均可訂購(gòu)
https://www.siliconmems.com/product_detail/id-188.html
控制系統(tǒng)選用STM32F427主芯片及STM32F405協(xié)處理器（慣導(dǎo)專用），提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI，I2C和GPIO等。
飛控特性：
l 開發(fā)環(huán)境為Keil-MDK
l 編程語言：C語言
l 支持Mavlink v2.0版本協(xié)議
l 支持機(jī)載日志存儲(chǔ)及日志分析
l 操作系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)RTOS RT-Thread，簡(jiǎn)單好用，文檔全面且全是中文文檔
l 代碼風(fēng)格簡(jiǎn)潔，注釋詳細(xì)
l 簡(jiǎn)潔清晰的系統(tǒng)框架，更方便增加自己的飛行模式
l 核心算法基于ArduPilot，經(jīng)過飛行驗(yàn)證
OpenFly專業(yè)導(dǎo)航算法的PX4版飛行控制器
慣性測(cè)量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級(jí)傾角傳感器，無人機(jī)飛行控制器
西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項(xiàng)科研專利。曾獲得國(guó)家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識(shí)，嚴(yán)格按照國(guó)軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...