沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Zui突出的特點(diǎn)就是：

電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(zhǎng)模具的使用壽命。伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，沖壓機(jī)械手就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

什么是斜臂機(jī)械手？
斜臂機(jī)械手是較簡(jiǎn)單的注塑機(jī)械手，它采用氣缸驅(qū)動(dòng)，主要用于50~250噸注塑機(jī)的水口取出作業(yè)。

斜臂注塑機(jī)械手安裝完成后，根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定好動(dòng)作程序，機(jī)械手廠家，程序教導(dǎo)無(wú)誤后即可投入生產(chǎn)。

斜臂注塑機(jī)械手控制器可存儲(chǔ)100組模具程序，一般出廠的時(shí)候會(huì)有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產(chǎn)要求，用戶可自行教導(dǎo)程序，教導(dǎo)的程序可存在20~99組。 

斜臂機(jī)械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機(jī)夾到水口后旋出。

使用機(jī)械手有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

首先，泰州機(jī)械手，每個(gè)模具的生產(chǎn)時(shí)間可以固定，相同的塑化時(shí)間，注塑時(shí)間，保溫時(shí)間，冷卻時(shí)間和切換時(shí)間可以很容易地提高產(chǎn)品的產(chǎn)量并便于生產(chǎn)。其次，注塑機(jī)械手，通過(guò)使用機(jī)器人，可以大大降低工人的成本。根據(jù)每人每月800元的工資，每臺(tái)立式注塑機(jī)每天24小時(shí)生產(chǎn)，每天三班：

每個(gè)注塑機(jī)每月的人工成本：800×3=2400元，年工資為28800元，3臺(tái)每年需要人工成本8.64萬(wàn)元。使用機(jī)械手后，一人可管理至少三臺(tái)，根據(jù)三臺(tái)機(jī)器的計(jì)算，只要一人一天能管理三臺(tái)立式注塑機(jī)，則成本較低。每月的勞動(dòng)力成本為2400元，年費(fèi)用為28800元，可以節(jié)省57，600元。

社會(huì)保障制度的完善，每個(gè)企業(yè)都面臨著職工養(yǎng)老保險(xiǎn)等福利待遇的問(wèn)題。成本將成倍增加，工人的流動(dòng)性將增加，新工人的培訓(xùn)成本將越來(lái)越高。保守估計(jì)，所有機(jī)器投資都可以在一年內(nèi)收回。

如果上述參數(shù)是在正常條件下作出的，則實(shí)際情況是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況。

其次，由于工作情緒，假期和身體條件，工人將缺勤。特別是春節(jié)前后，注塑廠人員供不應(yīng)求，機(jī)器人也在使用。這種情況不會(huì)干擾工廠的正常生產(chǎn)。由于使用機(jī)器人，保證了工人的安全，并且沒(méi)有因疏忽或疲勞而導(dǎo)致的工作相關(guān)事故。特別是，三班倒的工作更容易在夜間引起生理疲勞，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作溫度高，工人容易身體不適和缺乏精神。

Zui后，立式注塑機(jī)配備機(jī)械手可以保證生產(chǎn)的數(shù)量，并且在接到訂單后很容易安排生產(chǎn)管理。

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