重復(fù)精度這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機械手在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的準確度/差異度。通常來說，機械手可以達到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機械手是用于制造電路板，機械手，你就需要一臺超高重復(fù)精度的機械手。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機械手的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機械手并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

機械手的執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。

1、手部

即與物件接觸的部件。

2、手腕

是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)

3、手臂

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，注塑機機械手，并按預(yù)定要求將其搬運到規(guī)定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、液壓缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓、液壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

4、立柱

立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

5、機座

機座是機械手的基礎(chǔ)部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手的重要組成部分。根據(jù)動力源的不同，垃圾桶機械手， 工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等四類。采用液壓機構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單、尺寸 緊湊、重量輕、控制方便。

在機械手的控制上，有點動控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷板進行點位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計算機控制，采用凸輪、磁盤磁帶、穿孔卡等記錄程序。 主要控制的是坐標位置，并注意其加速度特性。

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