焊接機器人應用
  海川智能科技（廣州）有限公司，工業(yè)機器人系統(tǒng)廠家，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn)。公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設備?，F(xiàn)廣泛應用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制造.工程機械.軌道交通等焊接領域。

公司秉承“行穩(wěn)致遠”的理念，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品，服務品質(zhì)。在不斷創(chuàng)新發(fā)展中穩(wěn)步前行，始終以客戶的需求來要求自己，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務。工業(yè)機器人系統(tǒng)咨詢熱線：

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司Zui近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，工業(yè)機器人系統(tǒng)廠商，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。工業(yè)機器人系統(tǒng)咨詢熱線：

本公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務.及各種進口焊機配件為一體的高新技術企業(yè)。

公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設備。現(xiàn)廣泛應用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制造.工程機械.軌道交通等焊接領域。

公司秉承“行穩(wěn)致遠”的理念，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品，服務品質(zhì)。在不斷創(chuàng)新發(fā)展中穩(wěn)步前行，工業(yè)機器人系統(tǒng)，始終以客戶的需求來要求自己，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務。

企業(yè)文化：

我們的質(zhì)量方針是：制造高品質(zhì)的產(chǎn)品，工業(yè)機器人系統(tǒng)培訓，提供高水平的服務，滿足客戶需求。

我們的價值觀是：誠信，正直，精進，感恩，共享。

我們的行為準則是：愛崗，敬業(yè)，奉獻。

公司的經(jīng)營綱領是：制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，盡企業(yè)責任，溶公司.同仁智慧，共謀發(fā)展，以科技為先導，創(chuàng)專業(yè)。

公司追求員工.客戶及供應商三贏的戰(zhàn)略方針，努力營造一個共同發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)。

海川智能科技（廣州）有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn).本公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務.及各種進口焊機配件為一體的高新技術企業(yè)。

公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設備?，F(xiàn)廣泛應用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領域。工業(yè)機器人系統(tǒng)咨詢熱線：

焊接機器人的目標主要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標。

　　1、適用的焊接辦法和切開辦法：

　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅(qū)動體系干擾問題。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。。

　　能否用于弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。工業(yè)機器人系統(tǒng)咨詢熱線：

　　2、搖擺功用：

　　弧焊機器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設定搖擺方法和參數(shù)的機器人。

　　3、焊接P點示教功用：

　　對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

　　當調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應堅持不變。也就是機器人應能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改變，保證P點坐標，以方便示教操作者。

　　4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：

　　焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或作廢工件等大事端。

　　機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

　　引弧和收弧時，需改變焊接參數(shù)，機器人在示教時應能設定和修正。工業(yè)機器人系統(tǒng)咨詢熱線：

工業(yè)機器人系統(tǒng)培訓-工業(yè)機器人系統(tǒng)-海川智能由海川智能設備(廣州)有限公司提供。海川智能設備(廣州)有限公司（www.gzhchzn.com）實力雄厚，信譽可靠，在廣東廣州 的焊接設備等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。公司精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念將引領海川智能和您攜手步入，共創(chuàng)美好未來！