公司秉承“行穩(wěn)致遠(yuǎn)”的理念，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品，服務(wù)品質(zhì)。在不斷創(chuàng)新發(fā)展中穩(wěn)步前行，始終以客戶的需求來要求自己，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，韶關(guān)焊接機器人，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，焊接機器人價格，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
隨著工業(yè)機器人的快速發(fā)展，焊接機器人廠家，越來越多的車間選擇機器人替代人工作業(yè)，而一臺機器人的價格也是很昂貴的，所以現(xiàn)在很多廠家都很注重機器人的正常使用壽命。而機器人防護服就是保護機器人正常使用且延長使用壽命的一大利器！
大家都知道普通的OTC機器人需要保護，而工作在惡劣環(huán)境下的OTC機器人了，更需要深層的防護。機器人防護服正好是可以保護機器人的一件防護裝備，它的出現(xiàn)就是不再擔(dān)心OTC機器人會被惡劣環(huán)境所影響、破壞，延長其使用壽命，焊接機器人地區(qū)，大大給廠家降低了生產(chǎn)成本，提高效率。
防護服功能有很多，比如焊接車間用的耐高溫機器人防護服，可以有效防止高溫飛濺物對機器人的損壞；噴漆車間的噴涂機器人防護服，可以將機器人與噴涂材料隔離開，避免其化學(xué)物腐蝕機器人；噴砂車間的噴砂機器人防護服，耐磨防靜電性能強；低溫環(huán)境中的機器人溫控防護服，可以自由調(diào)節(jié)溫度的防護服，可以保證機器人在低溫環(huán)境中正常作業(yè)。
OTC機器人發(fā)展現(xiàn)狀方面， 2007年全球共新安裝工業(yè)機器人114，365 臺，較2006年新安裝的111，052臺，上升了3%。截至2007年底，全球工業(yè)機器人保有量已達(dá)到了995，000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升。OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的*常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)?；圃熘校囓嚿砗推渌捎煤附庸に嚨牟考暮附?。
工業(yè)機器人如何精準(zhǔn)選型，這九大參數(shù)告訴你！
對于自動化行業(yè)的的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。下面從9個專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。
應(yīng)用場合
首先，Zui重要的源頭是評估導(dǎo)入的機器人，是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程?！ ∪羰菓?yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項?！ ∪绻菍ふ乙粋€緊湊型的取放(Pick&Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人(Scara)?！ ∪绻菍ふ裔槍π⌒臀锛?，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)Zui適合這樣的需求?！ 〗酉聛淼挠懻?，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。
現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇Zui適合的型號?！ ∮行ж?fù)載 有效負(fù)載是，機器人在其工作空間可以攜帶的負(fù)荷。從例如3Kg到1300Kg不等
如果你希望機器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。
另外特別需要注意的是機器人的負(fù)載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負(fù)載能力會有差異。 自由度(軸數(shù)) 機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應(yīng)對?！ ?/p>
但是，如果應(yīng)用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，6軸或7軸機器人將是好的選擇?！ ≥S數(shù)一般取決于該應(yīng)用場合。應(yīng)當(dāng)注意，在成本允許的前提下，選型多一點的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。這樣方便后續(xù)重復(fù)利用改造機器人到另一個應(yīng)用制程，能適應(yīng)更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現(xiàn)軸數(shù)不夠?！ ?/p>
機器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節(jié)命名?；旧希魂P(guān)節(jié)（J1）是Zui接近機器人底座的那個。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2，J3，J4和依此類推，直到到達(dá)手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。作動范圍 當(dāng)評估目標(biāo)應(yīng)用場合的時候，應(yīng)該了解機器人需要到達(dá)的距離。選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達(dá)的確切距離。每個公司都會給出相應(yīng)機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應(yīng)用?！ ?/p>
機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域?！ C器人的垂直高度的量測是從機器人能到達(dá)的點（常在機器人底座以下）到手腕可以達(dá)到的的高度的距離(Y)。水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達(dá)到的Zui遠(yuǎn)點的中心的距離(X)。這個因素也還是取決于你的應(yīng)用場合。重復(fù)精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達(dá)同一位置的能力?！ ∫话阍凇?.05mm到±0.02mm之間，例如，如果需要你的機器人組裝一個電子線路板，你可能需要一個準(zhǔn)確重復(fù)精度的機器人。如果應(yīng)用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人也就不需要那么精密。 另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復(fù)定位精度等。這項指標(biāo)從2D方面以正負(fù)"±"表示。事實上，由于機器人的運動重復(fù)點不是線性的而是在空間3D運動，該參數(shù)的實際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置?！ ?/p>
當(dāng)然，現(xiàn)在的配合現(xiàn)在的機器視覺技術(shù)的運動補償，將減低機器人對于來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。 速度 這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號機器人速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和速度之間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標(biāo)注機器人的加速度?！?/p>
本體重量 機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺，甚至在導(dǎo)軌上，你可能需要知道它的重量來設(shè)計相應(yīng)的支撐。 剎車和轉(zhuǎn)動慣量 基本上每個機器人制造商提供他們的機器人制動系統(tǒng)的信息。有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保可重復(fù)的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時候，不帶剎車的負(fù)重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風(fēng)險?！ ?/p>
同時，某些機器人制造商也提供機器人的轉(zhuǎn)動慣量。其實，對于設(shè)計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機?！ ?/p>
防護等級根據(jù)機器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護等級(IP等級)的標(biāo)準(zhǔn)。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產(chǎn)品系列?！ ∪绻麢C器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，易燃易爆的環(huán)境中工作時，IP等級會有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：
機器人,機器人系統(tǒng)集成,自動化生產(chǎn)線,專用機
零售業(yè)
海川智能設(shè)備（廣州）有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn)。本公司是一家專業(yè)從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..售后服務(wù).及各種進口焊機配件為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。公司...