大大降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。對于變頻器，主回路端子PE（E、G）的正確接地是提高變頻器抑制噪聲能力和減小變頻器干擾的重要手段，因此在實(shí)際應(yīng)用中一定要非常重視。變頻器接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)不小于2.5mm2，長度控制在20m以內(nèi)。建議變頻器的接地與其它動力設(shè)備接地點(diǎn)分開，不能共地。傳統(tǒng)提升機(jī)電控系統(tǒng)采用PLC與變頻器相結(jié)合的方案進(jìn)行改選后，省去了大量的繼電器、接觸器及調(diào)速電阻，減少了故障發(fā)生率，同時(shí)還有利于節(jié)能。另外系統(tǒng)采用PLC軟件編程實(shí)現(xiàn)提升機(jī)主S形速度給定及操作臺輔助速度給定，能夠?qū)崿F(xiàn)自動及手動調(diào)速，靈活性大，易于操作；系統(tǒng)加入同步開關(guān)，也提高了控制精度。經(jīng)過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)可以分析出。

該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)響應(yīng)特性、帶負(fù)載能力及抗干擾能力。因此能夠滿足礦山生產(chǎn)實(shí)際需要。這是因?yàn)樽冾l器的輸出波形含有高次諧波，而電機(jī)及變頻器與電機(jī)間的電纜會產(chǎn)生泄漏電流，該泄漏電流比工頻驅(qū)動電機(jī)時(shí)大了許多，變頻器操作輸出側(cè)的漏電流大約為工頻操作時(shí)的3倍多，外加電動機(jī)等漏電流，選擇漏電保護(hù)器的動作電流應(yīng)該大于工頻時(shí)漏電流的10倍。使用變頻器的地方不適合采用具有漏電保護(hù)功能的保護(hù)開關(guān)（斷路器）。因?yàn)樽冾l器的輸出存在高次諧波，如果不是采用的專用變頻電纜和變頻電機(jī)，那么泄漏電流是不可避免的，往往就會超過30毫安，使漏電保護(hù)跳閘。變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)中突然發(fā)出聲響，同時(shí)外接保險(xiǎn)燒毀，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)變頻器的igbt模塊損壞。

經(jīng)過對相關(guān)板卡的測試，igbt觸發(fā)線路損壞，測量其他板塊正常。在拆卸變頻器板卡時(shí)發(fā)現(xiàn)其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。的散熱片風(fēng)機(jī)，看到散熱片上也粘滿了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。致其損壞。維修過程：首先將變頻器完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，安裝其他器件。安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測試，靜態(tài)測試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測試和帶負(fù)載試驗(yàn)。帶負(fù)載試驗(yàn)合格，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺變頻器維修情況。的惡劣，使得門極驅(qū)動卡上電子元件損壞以及變頻器的散熱通道堵塞導(dǎo)致。

Zui容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。是否有問題，可在斷電時(shí)比較一下各路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機(jī)可測量觸發(fā)端的電壓波形。不能開機(jī)，這時(shí)在模塊p端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路引起燒壞模塊。變頻器輸出電壓不平衡表現(xiàn)為馬達(dá)抖動，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，一般沒有經(jīng)驗(yàn)是很難判定是哪路驅(qū)動有問題，用萬用表直流電壓檔分別測：p-u、p-v、p-w及u-n、v-n、w-n的電壓值，這6路電壓這時(shí)也會不一樣，有問題，其原理大家可自己畫圖分析一下。對于IGBT模塊，到二極管測試檔，測試IGBT模塊cece2之間以及柵極g與ee2之間正反向二極管特性。Zui近幾年，隨著化工行業(yè)新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。

高性能的交流電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。本首先論述了變頻調(diào)速的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對變頻調(diào)速技術(shù)原理作了定量分析，其次設(shè)計(jì)出變頻調(diào)速電路。系統(tǒng)采用廉價(jià)單片機(jī)和SPWM產(chǎn)生芯片方案，減小了設(shè)計(jì)成本并且易于控制。隨著電力電子技術(shù)及自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，帶動著交流傳動與控制技術(shù)迅速發(fā)展，數(shù)字控制的交流調(diào)速正在逐漸取代模擬控制的直流調(diào)速。交流變頻調(diào)速技術(shù)不但大大節(jié)省了電能，而且的改變了傳統(tǒng)的控制理念和制造工藝，推動了技術(shù)的進(jìn)步。深入了解交流傳動與控制技術(shù)的走向，具有十分積極的意義。變頻調(diào)速技術(shù)是一種以改變電機(jī)頻率和改變電壓來達(dá)到電機(jī)調(diào)速目的的技術(shù)。它改變了直流電機(jī)調(diào)速固有的缺點(diǎn)，節(jié)省了電能。變頻調(diào)速技術(shù)對交流電機(jī)來說是的調(diào)速控制方案。

其在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已得到廣泛應(yīng)用。但國內(nèi)自行開發(fā)和生產(chǎn)能力還很弱，很大程度上依賴于國外技術(shù)，因此變頻調(diào)速技術(shù)在我國有很大的發(fā)展空間和市場。交流變頻調(diào)速是異步電動機(jī)Zui有發(fā)展前途的調(diào)速方法?？偟膩碚f，（1）向?qū)Ｓ眯头较虬l(fā)展；（2）向人性化方向發(fā)展；（3）易用性不斷提高；（4）功率結(jié)構(gòu)模塊化；（5）智能化；（6）內(nèi)置電抗器減小諧波影響。該硬件系統(tǒng)主要包括主電路與控制電路兩個(gè)部分。其中主電路包括交-直-交變頻電路，控制電路包括AT89C51單片機(jī)控制模塊、SA4825SPWM波模塊及輸入控制設(shè)備模塊。系統(tǒng)主電路的主要功能是通過半導(dǎo)體器件的通斷把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。主電路如圖2所示。

由圖可知，電路主要由交-直部分和直-交部分組成。D1-D6六個(gè)二極管組成不可控全波整流橋。對于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V。輸入交流電壓經(jīng)過整流橋整流和電容C濾波后變?yōu)橹绷麟娫?。V1-V6為IGBT絕緣柵雙極型功率管，構(gòu)成逆變電路的主要器件，也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率，幅值都可調(diào)的交流電。與之相并聯(lián)的續(xù)流二極管的作用是把在電動機(jī)在制動過再生電流返回直流通路，并為逆變管V1-V6在交替導(dǎo)通和截止的換相過程中提供通道。驅(qū)動電路率管的信號來自于控制電路，主要由電源板、驅(qū)動板、CPU板組成。電源板主要作用是為系統(tǒng)中各個(gè)弱電部分提供電源，設(shè)計(jì)中采用開關(guān)電源。變壓器是電網(wǎng)變換電壓和傳送電能的電氣設(shè)備。