種類繁多的自動(dòng)控制裝置逐漸進(jìn)進(jìn)了人們的日常生活。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)不僅為人們提供了方便的通訊手段，實(shí)際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡(jiǎn)易可靠的通訊渠道，借助于新式的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與計(jì)算功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器芯片（DSP），可以開展出多種具有基本智能的信息家電設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器主要包含功率放大器與伺服控制器，伺服控制器通常包含速度控制器與轉(zhuǎn)矩控制器，電機(jī)通常提供模擬式的速度反饋信號(hào)，控制界面采用±10V的模擬信號(hào)，經(jīng)過外回路的模擬命令，可直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(SmartMotor)。

有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。智能化交流伺服系統(tǒng)具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、參數(shù)自整定等功能。參數(shù)記憶功能是指伺服系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以自行保存，并可通過上位機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)置；故障診斷與分析功能是指伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可自動(dòng)將故障類型及故障原因顯示，便于維修與調(diào)試；參數(shù)自整定功能是指伺服系統(tǒng)可通過幾次試運(yùn)行自動(dòng)將運(yùn)行參數(shù)整定，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化。工業(yè)自動(dòng)化控制局域網(wǎng)發(fā)展的重點(diǎn)是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。

隨著大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，高性能網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)將成為未來發(fā)展的趨勢(shì)。無論是永磁無刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20，28，35mm外徑；同時(shí)也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種，已經(jīng)看到500KW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求的不斷變化，某些領(lǐng)域如：、特種機(jī)器人、野外作業(yè)設(shè)備、電力、、物流冷鏈等行業(yè)。