產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。從前述對積分控制的介紹可以知道，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置?，F(xiàn)代華大伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整的功能。

可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。伺服驅(qū)動器凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服電機伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。在風(fēng)力發(fā)電機上裝置的伺服驅(qū)動器的空間限制要求高集成度的高功率電機電子硬盤提供必要的高扭矩，準確的控制葉片的速度。驅(qū)動器設(shè)計的高功率密度和高功能，其中平安是一個重要的要求。3000瓦智能伺服電機驅(qū)動器被選為次要驅(qū)動器是由于其體積小，高功率和能支持高達600伏直流總線。這是一個全數(shù)字伺服驅(qū)動器，可以驅(qū)動多達50個的延續(xù)電流所需的高扭矩的高速駕駛的風(fēng)力發(fā)電葉片。