作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)集電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類(lèi)繁多。伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備一電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

從而加工出用戶(hù)要求的復(fù)雜形狀工件。由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失，編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系，一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程現(xiàn)敲擊，沖撞等機(jī)械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。華大伺服驅(qū)動(dòng)器企業(yè)建議：由于硬件的損傷，只能進(jìn)行更換！由于電磁干擾造成的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定，SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路；受擾體：編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決：一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過(guò)與干擾源（變頻器及動(dòng)力）進(jìn)行空間的隔離處理。

編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題，編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看，這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查，基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決：改善信號(hào)電纜的輸出特性；減小高頻信號(hào)的傳輸距離；信號(hào)電纜的空間排布；增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?；诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離（從130m減小到90m）后，大大減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x，很大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦?。伺服?qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。