通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。邁信伺服驅(qū)動器廠家的伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。伺服的作用是能夠按照定位指令裝置輸出的脈沖串，對工件進行定位控制，同時，還具有對伺服電動機鎖定的功能。當偏差計數(shù)器的輸出為零時。

如果有外力使伺服電動機轉(zhuǎn)動，由編碼器將反債脈沖輸入偏差計數(shù)器，偏差計數(shù)器發(fā)出速度指令，旋轉(zhuǎn)修正電動機使之答上在滯留脈沖為零的位置上。該停留于固定位置的功能，稱為伺服鎖定。另外，伺服還能夠進行適合機械負荷的位置環(huán)路增益和速度環(huán)路增益調(diào)整?，F(xiàn)在伺服驅(qū)動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算。

在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。一個伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，通常包含三個主要部份：伺服電動機、速度回路驅(qū)動器與位置回路控制器。伺服電機可根據(jù)應用的需要而決定是否加裝轉(zhuǎn)速計、光編碼器或剎車。邁信伺服驅(qū)動器廠家的伺服驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速。

位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。在某些傳動領域內(nèi)，既需要對某些被控對象實現(xiàn)高精度的位置控制，同時又需要對其它被控對象實現(xiàn)各種不同的運動控制功能。單一的伺服控制模式，無論是位置伺服控制、速度伺服控制還是轉(zhuǎn)矩伺服控制往往都很難實現(xiàn)。實現(xiàn)對被控對象的高精度位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機構(gòu)。以永磁同步電機及其伺服驅(qū)動器為執(zhí)行部件的交流伺服系統(tǒng)能以較低的成本獲取極高的位置控制，同時永磁同步電機及其驅(qū)動器具有位置伺服控制、速度伺服控制和轉(zhuǎn)矩伺服控制等多種伺服控制模式，可以很好地實現(xiàn)對各種被控對象的不同運動控制要求。