接觸器頻繁投切，電弧觸點，影響接觸器的使用壽命，設備維修成本較高。其系統(tǒng)可靠性差、控制精度低，而且硬件接線繁雜、故障率高。低速轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)差率大，系統(tǒng)維護工作量大，可靠性差；1.3運行效率低；轉(zhuǎn)子回路串接電阻在低速時大部分功率都消耗在電阻上，消耗電能，造成能源浪費；1.4電機的機械特性偏軟，一般電阻上消耗的功率約為電動機輸出功率的20%—30%；1.5接觸器經(jīng)常吸合與斷開，噪音比較大；1.6提升機在低速爬行階段和減速階段速度控制性能差，減速過程轉(zhuǎn)矩脈動大、罐籠平穩(wěn)性較差、鋼絲繩擺幅較大，減速過程完全由絞車司機手動控制，控制不當易造成過放和過卷。沖變頻調(diào)速電控系統(tǒng)共由一臺可控硅轉(zhuǎn)子調(diào)速柜、一臺電阻柜和一臺低頻電源柜組成。

可控硅轉(zhuǎn)子調(diào)速柜采用設產(chǎn)的用于交流提升機電控系統(tǒng)改造的新產(chǎn)品，該調(diào)速柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護方便、可靠性高等特點，減少了設備的占地面積。所有硬件采用模塊化設計，大大提高了維護的效率。無機械噪聲和磨損，避免了機械傳動部分的維修，同時固定觸發(fā)，周期性好。本裝置為8級起動電阻切換方式運行，當提升機等速運行至減速點時，由司機根據(jù)運行速度按需要切換轉(zhuǎn)子電阻，直至爬行運行，或根據(jù)系統(tǒng)設置，在運行到減速點時，由限速開關給出減速信號，PLC檢測到減速信號后發(fā)送給控制器，由控制器啟動自動減速程序，使工作頻率按設定要求逐步變?yōu)榈退龠\行。當測速發(fā)電機給出超速信號，PLC檢測該信號發(fā)送給控制器，進入自動減速運行。當井口或深度指示器傳感器監(jiān)測到罐籠到停車位后。

信號反饋至PLC，實現(xiàn)自動停車。減速階段再生能量通過功率單元來處理。電機處于發(fā)電狀態(tài)，功率單元母線電壓升高，當母線電壓超過電網(wǎng)電壓的1.1倍時，CPU根據(jù)比較器和相位檢測的結(jié)果，通過移相變壓器回饋到電網(wǎng)，裝置充分利用了移相變壓器對諧波的抵消作用，具有對電網(wǎng)無諧波污染、功率因數(shù)高、控制簡單、損耗小，返回到電網(wǎng)諧波小于5%。變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性。繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路串接電阻調(diào)速時，通過電阻的分級切換和正反轉(zhuǎn)接觸器切換，實現(xiàn)有級調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。其中，工作點1和工作點2為電動狀態(tài)，工作點3為能耗制動狀態(tài)，工作點4為再電機狀態(tài)。變頻調(diào)速特性為一組平行的曲線。由于變頻器的頻率連續(xù)可調(diào)，因而能夠?qū)崿F(xiàn)平滑無級調(diào)速。

圖2中1區(qū)為電動區(qū)，2區(qū)為再電區(qū)。2.1.1系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制器，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能強大，模塊化設計，可靠性高。內(nèi)置的綜合診斷能力，高速計算能力，完整的指令集等。2.2.2采用變頻調(diào)速實現(xiàn)了軟停車，減少了機械沖擊，使運行更加平穩(wěn)可靠。起動及加速時沖擊電流很小，減輕了對電擊。2.2.3回饋能量直接回電網(wǎng)，且不受回饋能量大小的限制，回饋的能量通過EMC濾波器，有效控制了回饋時的諧波含量。2.2.4簡化了操作、降低了工人的勞動強度，故障率大大降低。2.2.5運行速度曲線成S形，低速力矩可達200%，使加減速平滑、無撞擊感。2.2.6安全保護功能齊全。除一般的過壓、欠壓、過載、短路、溫升等保護外。

（1）深度指示器斷軸保護；（2）減速點后備保護；（3）接近井口定點檢測限速保護；（4）防倒轉(zhuǎn)保護；（5）給定方向記憶保護；（6）二級制動解除保護；（7）減速段超速保護；（8）測速發(fā)電機欠壓保護；（9）安全回路由PLC內(nèi)部和外部AC回路串聯(lián)實現(xiàn)。采用現(xiàn)代智能控制技術實現(xiàn)速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，負力減速階段在各種負載條件下可嚴格按照給定的速度圖運行，使交流拖動系統(tǒng)在減速段已達到直流拖動系統(tǒng)的調(diào)速性能。系統(tǒng)具有完善的自診斷能力，通過液晶顯示器可以指示70余種故障信息、系統(tǒng)運行參數(shù)等，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。采用全數(shù)字變頻控制技術，減速段速度調(diào)節(jié)采用低頻發(fā)電制動方式。變頻器可以實現(xiàn)一拖二甚至一拖多。在實際應用中。

變頻器一拖多往往應用于那種電機功率不大（7.5KW以內(nèi)），但電機很多的場合——例如生產(chǎn)線的變頻驅(qū)動（很多小功率電機的情況）、輥道窯爐的傳動電機等等。案例：某廠的窯爐傳動就是這樣的，這樣的窯爐很多——1臺11KW的富士變頻器帶了15臺0.55KW的擺線針輪減速電機。而且，這些電機可能隨時啟?！陔姍C就地設置了電機保護開關，可以隨時啟停電機，以對電機所在的鏈條等機械傳動進行維修。電機離變頻器的平均距離約30米左右。該系統(tǒng)正常運行多年，未發(fā)現(xiàn)有異常狀況出現(xiàn)。如果按正常變頻器一拖一的方式雖然也很穩(wěn)妥，但是1條窯就十幾個電機，那幾條窯得多少個變頻器？那控制室里面豈不是成了變頻器倉庫？還有生產(chǎn)成本、維修量、噪音、溫升都成了問題。