或伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警。用搖表或萬(wàn)用表測(cè)三相對(duì)地電阻，一側(cè)便知，越大越好。編碼器問(wèn)題，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)光電編碼器故障。軸承問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)異響過(guò)大，電機(jī)軸太沉。怎樣判斷伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別？解答：如果連報(bào)警都沒(méi)有了。那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒(méi)有故障，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作；除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè)外，有時(shí)Zui直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號(hào)相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸；但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題。當(dāng)然，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù)。

一般不會(huì)有問(wèn)題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。伺服電機(jī)會(huì)有什么故障，以及怎么維修？解答：交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本檢查原則上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。但由于交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：是否受到任何機(jī)械損傷？旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。交流伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部。

會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)。在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接（見(jiàn)機(jī)床連接圖）。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。

變頻器出現(xiàn)故障如何檢測(cè)維修？下面羅克自動(dòng)化變頻器維修中心為大家介紹變頻器維修中積累的八大檢測(cè)技巧經(jīng)驗(yàn)。變頻器檢測(cè)維修技巧一，固定電阻器的檢測(cè)：A、將兩表筆（不分正負(fù)）分別與電阻的兩端引腳相接即可測(cè)出實(shí)際電阻值。為了提高測(cè)量精度，應(yīng)根據(jù)被測(cè)電阻標(biāo)稱(chēng)值的大小來(lái)選擇量程。由于歐姆擋刻度的非線，它的中間一段分度較為精細(xì)，因此應(yīng)使指針指示值盡可能落到刻度的中段位置，即全刻度起始的20％～80％弧度范圍內(nèi)，以使測(cè)量更準(zhǔn)確。根據(jù)電阻誤差等級(jí)不同。讀數(shù)與標(biāo)稱(chēng)阻值之間分別允許有±5％、±10％或±20％的誤差。如不相符，超出誤差范圍，則說(shuō)明該電阻值變值了。B、注意：測(cè)試時(shí)，特別是在測(cè)幾十kΩ以上阻值的電阻時(shí)，手不要觸及表筆和電阻的導(dǎo)電部分；

被檢測(cè)的電阻從電路中焊下來(lái)，至少要焊開(kāi)一個(gè)頭，以免電路中的其他元件對(duì)測(cè)試產(chǎn)生影響，造成測(cè)量誤差；色環(huán)電阻的阻值雖然能以色環(huán)標(biāo)志來(lái)確定，但在使用時(shí)還是用萬(wàn)用表測(cè)試一下其實(shí)際阻值。變頻器檢測(cè)維修技巧二。水泥電阻的檢測(cè)。檢測(cè)水泥電阻的方法及注意事項(xiàng)與檢測(cè)普通固定電阻完全相同。變頻器檢測(cè)維修技巧三，熔斷電阻器的檢測(cè)。在電路中，當(dāng)熔斷電阻器熔斷開(kāi)路后，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)作出判斷：若發(fā)現(xiàn)熔斷電阻器表面發(fā)黑或燒焦，可斷定是其負(fù)荷過(guò)重，通過(guò)它的電流超過(guò)額定值很多倍所致；如果其表面無(wú)任何痕跡而開(kāi)路，則表明流過(guò)的電流剛好等于或稍大于其額定熔斷值。對(duì)于表面無(wú)任何痕跡的熔斷電阻器好壞的判斷，可借助萬(wàn)用表R×1擋來(lái)測(cè)量，為保證測(cè)量準(zhǔn)確。

應(yīng)將熔斷電阻器一端從電路上焊下。若測(cè)得的阻值為無(wú)窮大，則說(shuō)明此熔斷電阻器已失效開(kāi)路，若測(cè)得的阻值與標(biāo)稱(chēng)值相差甚遠(yuǎn)，表明電阻變值，也不宜再使用。在維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，也有少數(shù)熔斷電阻器在電路中被擊穿短路的現(xiàn)象。檢測(cè)時(shí)也應(yīng)予以注意。變頻器檢測(cè)維修技巧四，電位器的檢測(cè)。檢查電位器時(shí)，首先要轉(zhuǎn)動(dòng)旋柄，看看旋柄轉(zhuǎn)動(dòng)是否平滑