一臺配套FANUC7M伺服系統(tǒng)的加工中心，加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。為了判定伺服維修故障原因，將機(jī)床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析造成伺服驅(qū)動器維修故障的原因如下：①伺服電動機(jī)負(fù)載過重；②機(jī)械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機(jī)不良，等等。伺服維修時通過互換法，確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動機(jī)上。卸下Y軸電動機(jī)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機(jī)中2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。

另外，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機(jī)維修更換電機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。（2）一臺配套FANUC6ME伺服系統(tǒng)的加工中心。伺服維修故障表現(xiàn)為軸在運(yùn)動時速度不穩(wěn)，由運(yùn)動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關(guān)機(jī)后，才能重新工作。伺服維修分析與處理過程：仔細(xì)觀察機(jī)床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設(shè)定過高、積分時間常數(shù)設(shè)定過大等。檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無關(guān)。

為了進(jìn)一步驗證，伺服維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。在伺服維修檢查的基礎(chǔ)上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設(shè)定后，并對伺服電機(jī)維修與測量。首先清理了測速發(fā)電機(jī)和伺服電動機(jī)的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機(jī)繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機(jī)的測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與電動機(jī)軸之間的連接存在松動，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機(jī)試驗，故障現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。第一步檢查變頻器的外觀是否完好，包括指示燈是否運(yùn)行正常，操作面板的任務(wù)控制功能是否完備，并仔細(xì)觀察運(yùn)行狀態(tài)下的變頻器外觀，做好相應(yīng)的記錄工作；維修變頻器時檢查電壓值、電流值是否超出允許值范圍。

以免發(fā)生變頻器過載故障；維修變頻器要跟蹤監(jiān)測變頻器電流電壓回路是否運(yùn)行正常，如果發(fā)現(xiàn)異常狀況，則要采取有效措施避免故障擴(kuò)大化，盡量在Zui小的范圍內(nèi)快速排除變頻器故障。第二步維修變頻器時檢查電源設(shè)備是否運(yùn)行正常，基本線路是否存在損壞，確保線路運(yùn)行始終處于穩(wěn)定狀態(tài)；檢查冷卻機(jī)構(gòu)造本身以及運(yùn)行狀態(tài)是否安全可靠，變頻器是否在運(yùn)行過程中受到油脂、灰塵的影響。如果油脂和灰塵積攢過多，會直接堵塞冷風(fēng)機(jī)運(yùn)行，導(dǎo)致變頻器散熱效果偏差，致使變頻器溫度異常升高，引發(fā)變頻器運(yùn)行故障。所以，變頻器必須定期清理干凈冷卻機(jī)周邊的灰塵和油污，確保冷卻機(jī)順暢排風(fēng)。第三步在變頻器維修時檢測變頻器在運(yùn)行狀態(tài)下的散熱和導(dǎo)熱情況，查看散熱器是否運(yùn)行正常。