否則模塊可能會工作不正常，所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出，NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電，該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件，AS1/AS2主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)。主繼電器閉合時為高電平，9/19/R9是24V輸出電壓，19是24V的地。R為模塊的報警復(fù)位信號，（3）其它輔助接口X設(shè)備總線，為后面連接的模塊供電用，X電壓檢測端子，供診斷和其它用途用，?PV?P15，＋15V?N15，－15V?N24，－24V?M，0V電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)。

黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號。這時600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值，電源模塊正常工作的使能條件：接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮，直流母線電壓應(yīng)在600V左右3．611驅(qū)動控制模塊接口信號D驅(qū)動控制模塊接口信號D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號。X軸脈沖使能，該信號為低電平時。該軸的電源撤消。一般這個信號直接與24V短接XBERO端子。該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口，7X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量。比如轉(zhuǎn)速。電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出。

具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇。Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值，X電機(jī)編碼器接口。輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐。155度時大于1200歐，這時控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī))X直接測量系統(tǒng)輸入口。輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)，A控制模塊接口信611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制。

其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號如下：X電機(jī)反饋接口。電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,在常溫下小于250歐。當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關(guān)斷電源。并發(fā)出報警信號。X設(shè)定端子。速度的給定值通過該端子的56和14輸入。一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓，X使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入。663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多。