相反則說(shuō)明IGBT你變模塊損壞。故障現(xiàn)象是無(wú)輸出或報(bào)故障。用萬(wàn)用表黑表筆接觸母線負(fù)極P（+），黑表筆以此接觸RST端，記錄萬(wàn)用表顯示數(shù)值。再將黑表筆接觸N（-）。紅表筆以此測(cè)量RST端，記錄顯示數(shù)值。如果六次測(cè)量數(shù)值基本平衡，則說(shuō)明變頻器整流橋或軟起電阻沒(méi)有問(wèn)題，相反則說(shuō)明整流橋或軟起電阻損壞。故障現(xiàn)象沒(méi)有顯示。更換電機(jī)上的編碼器，電機(jī)型號(hào)為MPL-B4530K-MJ24AA，編碼器為SICK的，更換編碼器后肯定需要用軟件對(duì)編碼器歸零，是否再需要機(jī)械歸零？以前FANUC和三菱的伺服電機(jī)及編碼器換的多些，對(duì)AB的一點(diǎn)也不了解，伺服電機(jī)的維修其實(shí)很簡(jiǎn)單。按其產(chǎn)地可分為歐美系列的和日系兩陣營(yíng)。AB伺服電機(jī)屬于歐美系的。

其反饋系統(tǒng)采用RESOLVER、HIPERFACE、以及帶換相信號(hào)的增量式編碼器三種。具體是選用哪種反饋方式可以從電機(jī)的型號(hào)中看出。我們經(jīng)過(guò)對(duì)AB系列伺服電機(jī)的多年研究。已經(jīng)全面掌握了其技術(shù)要點(diǎn)。目前可以生產(chǎn)其替代伺服電機(jī)，全面兼容其參數(shù)。SICKSTEGMANN伺服電機(jī)編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行呀，然后通過(guò)軟件編程把原來(lái)的程序復(fù)制到新的編碼器上呀，再就是安裝，Zui后是零位調(diào)試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“無(wú)法通訊”或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“編碼器錯(cuò)誤”之類(lèi)的呀報(bào)警。AB伺服電機(jī)用的是SICKSTEGMANN伺服反饋值編碼器。

這種編碼器是可以編程的呀，因此，如果只是更換電機(jī)的軸承之類(lèi)的話，機(jī)械調(diào)試零位是可以的。如果西克編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行呀，然后通過(guò)編程軟件把原來(lái)的程序復(fù)制到新的編碼器上呀，再就是安裝，Zui后是零位調(diào)試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“無(wú)法通訊”或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“編碼器故障”之類(lèi)的報(bào)警。電機(jī)無(wú)常運(yùn)轉(zhuǎn)呀（除非編碼器里沒(méi)有設(shè)置程序）！有伺服電機(jī)運(yùn)作故障問(wèn)題請(qǐng)找羅克自動(dòng)化！給大家整理的伺服電機(jī)與編碼器的關(guān)系，希望以上內(nèi)容可以幫助用戶(hù)適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)有關(guān)伺服電機(jī)的修理方法，早一步解決問(wèn)題，防止影響生產(chǎn)系統(tǒng)的正常工作，造成不必要的損失。

變頻器配件維修中心，在從事了多年的維修之后，已經(jīng)積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，專(zhuān)業(yè)的金師傅在工控行業(yè)銷(xiāo)售維修也是比較有名的了，所以如果你現(xiàn)在正有變頻器。伺服器等的故障煩惱，歡迎給我們來(lái)電，讓我們來(lái)幫你解決困擾。讓你的機(jī)器能維持正常運(yùn)作！相信不少維修變頻器的人員發(fā)現(xiàn)，有些變頻器模版會(huì)經(jīng)常燒壞，通常我們就會(huì)換新的模塊，并沒(méi)有考慮到模塊燒壞跟驅(qū)動(dòng)有沒(méi)有關(guān)系。因此在維修中要多關(guān)注驅(qū)動(dòng)電路上比較老化的配件。下面對(duì)變頻器中容易老化的零配件進(jìn)行介紹。關(guān)于用光耦作驅(qū)動(dòng)的電路特點(diǎn)：因?yàn)檫@電路帶有反饋檢測(cè)回路，就是分別從輸出三相(Eu、Ev、Ew)取回信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)到變頻器輸出不正常時(shí)，則通過(guò)一個(gè)光耦向主板發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)。