確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)VV2不良（己短路）；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。例9.外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程：通過機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。

現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號已輸入，刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，Zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)（型號DG201）已損壞，更換同型號備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例10.開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺與例268同型號的機(jī)床，在開機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動(dòng)器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。

測量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動(dòng)作恢復(fù)正常。伺服電機(jī)是怎么壞的？目前伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各類型工業(yè)中，尤其是數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人等領(lǐng)域，因此如何保持伺服電機(jī)正常運(yùn)行，減少停機(jī)造成的企業(yè)損失就非常重要，下面伺服電機(jī)維修中心為大家分析比較常見的伺服電機(jī)故障及其潛在的原因。軸承：伺服電機(jī)一般會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。故障現(xiàn)象：軸承故障是Zui常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中Zui主要的磨損件。

一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失?？赡艿脑颍河绊戨姍C(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。軸密封：對于電機(jī)應(yīng)用（尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。故障現(xiàn)象：軸封磨損可能的原因：意外損壞；正常磨損。