對(duì)策：預(yù)防性維護(hù)，根據(jù)使用情況，建議每3個(gè)月替換一次，Zui長(zhǎng)不超過(guò)12個(gè)月。定子及繞組：繞組問(wèn)題是伺服電動(dòng)機(jī)的第二大常見(jiàn)故障。故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形；磁片脫落。可能的原因：可能的原因包括過(guò)量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過(guò)熱（例如，高環(huán)境溫度，過(guò)載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞。對(duì)策：在額定的負(fù)載下運(yùn)行，避免意外的碰撞，電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）。電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴(lài)外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。

而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失；旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損；玻璃碼盤(pán)碎裂；編碼器電氣故障?？赡艿脑颍簩?duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。

編碼器除了錯(cuò)誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。對(duì)策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。另一種預(yù)防碼盤(pán)故障的辦法是，采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比，金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多。

而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當(dāng)。制動(dòng)裝置（抱閘）：電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。故障現(xiàn)象：異響；不能釋放；不能制動(dòng)（抱死）?？赡艿脑颍簛?lái)自故障軸承的異物侵入，是常見(jiàn)的引起制動(dòng)器異響的主要原因。其次，由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。對(duì)策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。冷卻裝置：大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。故障現(xiàn)象：風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)；