（白銀）中國西門子PLC模塊代理商-老師扒開大給我玩一夜|云馬一區(qū)二區(qū)

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1.供電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)

??(1) PLC電源設(shè)計(jì)。一般而言，PLC的基本電源一般有使用AC100V/240V與DC24V兩種類型。

??當(dāng)PLC采用AC100V/240V供電時(shí)，通常允許輸入電源電壓波動范圍為-15%～10%。如：選擇額定輸入電壓為AC100V時(shí)，通常允許輸入電壓的變化范圍為AC85～10V；選擇額定輸入電壓為AC240V時(shí)，允許的變化范圍為AC200~AC264V。PLC對外部交流電源的頻率要求較低，允許的頻率變化范圍通常為±3Hz，即選擇額定輸入頻率為50Hz時(shí)，允許輸入頻率的變化范圍為47~53Hz；選擇額定輸入頻率為60Hz時(shí)，允許輸入頻率的變化范圍為57~63Hz。

??當(dāng)PLC使用DC24V電源時(shí)，一般允許輸入電壓的變化范圍為-15%~ 20%(即DC20.4~28.8V，如SiemensPLC)，部分PLC可以達(dá)到-35%～30%(即DC15.6~31.2V，如三菱Q系列PLC)。與其他計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比，它對輸入電源的要求相對較低，通常容易滿足要求。

??但為了保證PLC的正常工作，抑制線路干擾，對于交流ACIOOV/240V供電的PLC，原則上應(yīng)在電源輸入回路加入隔離變壓器、浪涌吸收器或者采取穩(wěn)壓措施。PLC輸入電源要與設(shè)備動力電源、交流控制回路電源、交流輸出電源分離配線，并具有獨(dú)立的保護(hù)回路與獨(dú)立的隔離變壓器。

??對于首流DC24V供電的PLC，原則上應(yīng)采用穩(wěn)壓電源供電；至少應(yīng)通過三相橋式整流、濾波后進(jìn)行供電；一般不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源直接對PLC進(jìn)行供電。PLC輸入電源要與設(shè)備直流動力電源、直流控制回路電源、直流輸出電源分離配線，并具有獨(dú)立的保護(hù)回路，在系統(tǒng)組成較復(fù)雜時(shí)，應(yīng)使用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源單獨(dú)對PLC供電。

??當(dāng)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)時(shí)，電源模塊的容量應(yīng)保證滿足PLC系統(tǒng)對電源容量的要求，電源模塊的額定輸出容量應(yīng)大于系統(tǒng)中全部組成模塊所消耗的功率總和，并且留有20%~30%的余量。

??(2)I/O裝置外部電源。I/O外部電源是指用于PLC源輸入模塊、PLC輸出模塊、輸入傳感器(如接近開關(guān)等)、輸出執(zhí)行元件的電源。

??用于PLC輸入信號的外部電源一般為DC24V。由于輸入信號的電壓波動可能直接影響到PLC輸入狀態(tài)的變化，故對其要求較高，原則上應(yīng)采用穩(wěn)壓電源供電；至少應(yīng)通過三相橋式整流、濾波后進(jìn)行供電，不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源，以防止輸入信號采樣的錯(cuò)誤。

??用于PLC輸出信號的外部電源與PLC的輸出形式及負(fù)載要求有關(guān)，可以是交流，也可以是直流。特別在當(dāng)采用繼電器接點(diǎn)輸出時(shí)，電源要求完全取決于負(fù)載。

??通常情況下，PLC對輸出電源的要求要低于輸入電源。如：對于直流24V中間繼電器、電磁閥類負(fù)載、一般可以使用單相橋式整流的直流電源。但是，當(dāng)PLC的輸出需要作為系統(tǒng)其他控制裝置(如CNC等)的輸入時(shí)，必須根據(jù)后者的要求選擇輸出電源。

??(3)PLC總供電系統(tǒng)?？偣╇娤到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須根據(jù)控制對象的性質(zhì)、技術(shù)要求、系統(tǒng)的組成情況、使用環(huán)境條件等進(jìn)行具體分析，后面將給出PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)示范實(shí)例，以供讀者參考。

??作為PLC總供電系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)原則，應(yīng)注意如下幾個(gè)方面：

??1) 在系統(tǒng)中，與PLC有關(guān)的全部電源，均可以通過設(shè)備的總電源開關(guān)進(jìn)行分?jǐn)啵瑢?shí)現(xiàn)與電網(wǎng)的隔離。

??2)PLC作為系統(tǒng)主要的控制裝置，原則上應(yīng)在設(shè)備總電源接通后，無須其他啟動操作，即可以立即投入工作，以便控制系統(tǒng)對控制對象實(shí)施有效的監(jiān)控。

??3)對于同時(shí)使用基本單元與擴(kuò)展單元的控制系統(tǒng)，擴(kuò)展單元的電源應(yīng)先于基本單元或同時(shí)接通，以便基本單元對擴(kuò)展單元實(shí)施有效的監(jiān)控。

??4) 用于PLC輸入信號的外部電源，可以與PLC基本電源共用，但回路中必須安裝獨(dú)立的保護(hù)器件(如斷路器等)。

??5)獨(dú)立設(shè)置用于PLC輸入信號的外部電源時(shí)，此電源應(yīng)在設(shè)備總電源接通后，立即投入工作，以便PLC通過輸入信號對設(shè)備的現(xiàn)行狀態(tài)實(shí)施有效的監(jiān)控。

??6)用于PLC輸出信號的外部電源，可以與輸入電源共用或進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置。對于組成復(fù)雜、執(zhí)行元件較多的控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)電源。

??7)當(dāng)PLC輸出使用外部公用電源時(shí)，應(yīng)根據(jù)輸出對象的不同，分類設(shè)置多路保護(hù)(如斷路器等)，且每一類輸出的電源接通次序應(yīng)有所區(qū)別。設(shè)計(jì)應(yīng)保證PLC的各類輸出電源的通斷，受強(qiáng)電控制回路“互鎖”條件的約束與控制。

??8) 用于系統(tǒng)中其他控制回路的電源，在電壓相同時(shí)(如DC24V控制問路)，可以與PLC的輸入或輸出電源共用，但必須安裝有獨(dú)立的保護(hù)元件(如斷路器等)。

??2.接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)

??(1)接地系統(tǒng)的基本要求。設(shè)備、控制系統(tǒng)良好的接地，不僅是保證人身安全所需的"電擊防護(hù)"措施，而且也是抑制干擾、減小電磁干擾、提高系統(tǒng)可靠性的重要手段，在設(shè)計(jì)、安裝施工階段必須予以重視。

??PLC控制系統(tǒng)對接地的一般要求如下：

??1) 系統(tǒng)接地必須良好，對于PLC控制系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)小于4Ω。

??2)接地線必須有足夠大的線徑，獨(dú)立安裝的PLC基本單元，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護(hù)接地線(PE)連接。

??3)模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，各模塊與機(jī)架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與機(jī)架間保持良好的接地，但機(jī)架與系統(tǒng)保護(hù)地之間應(yīng)保證接地良好，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護(hù)接地線(PE)連接。

??4) 系統(tǒng)中的其他控制裝置(如驅(qū)動器、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨(dú)立接地。

??按照DINEN標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各控制裝置的接地線的線徑見表5-10。表中“通過固定的連接”是指控制裝置通過導(dǎo)電基座與良好接地的電氣柜(元件安裝板)進(jìn)行接地連接時(shí)的要求。

??表5-10 控制裝置的接地線線徑的要求

??5) 系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽(管)、分線盒等均必須保證接地良好。

??(2) 各類不同接地的處理。在PLC系統(tǒng)中，主要有以下幾種與接地有關(guān)的常用“地”，需要根據(jù)不同的情況進(jìn)行分別處理。

??1)數(shù)字信號地：數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關(guān)量(數(shù)字量)的0V端，如接近開關(guān)的OV線、PLC輸入的公共0V端、晶體管輸出的公共0V端等。

??數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入/輸出連接方式進(jìn)行連接即可，無須另外考慮專門的地線，也不需要與PE線進(jìn)行連接，詳見前述1/0接口設(shè)計(jì)部分。

??2)模擬信號地：模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的0V端，如用于驅(qū)動器(變頻器)的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。

??模擬信號通常采用卷動輸出/輸入，各信號間的OV端各自獨(dú)立，因此，模擬信號地一般不允許進(jìn)行相互間的連接，也不允許與系統(tǒng)的PE線進(jìn)行連接。

??用于模擬量輸入/輸出的連接線，原則上應(yīng)使用帶有屏蔽的雙絞電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。

??3)保護(hù)地：保護(hù)地是指系統(tǒng)中各按制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動機(jī)、驅(qū)動器的保護(hù)接地等。這些保護(hù)地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線(PE母線)連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進(jìn)行"互連"

??4)直流電源地：系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內(nèi)部電源以外的外部直流電源的OV端(PLC內(nèi)部直流電源的0V端，一般與PLC的數(shù)字信號地共用)。可以分以下幾種情況進(jìn)行處理：

??●當(dāng)PLC輸入/輸出直流電源分離時(shí)，用于PLC輸入的直流電源的0V，必須按前述的"I/O接口設(shè)計(jì)"部分的要求、與PLC的OV公共線進(jìn)行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據(jù)需要，可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的0V公共端連接。

??●當(dāng)PLC輸入/輸出直流電源共用時(shí)，直流電源的OV端必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入/輸出的直流電源0V端與系統(tǒng)接地(PE)線之間，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要，可以連接也可以不連接。

??● 單獨(dú)用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源OV、原則上不與PLC的OV連接，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進(jìn)行連接

??5) 交流電源地：交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端(或N線)，如220V控制回路的0V端、交流照明電路、交流指示燈的0V端等。

??在交流控制回路使用隔離變壓器時(shí)，小于“電擊防護(hù)”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。

??從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進(jìn)口機(jī)床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進(jìn)行相互連接的情況。

??PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用"單點(diǎn)接地"的接地方式。

選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家與型號。對于分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通信的要求。

??確定PLC生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)考慮設(shè)備使用者的要求、設(shè)計(jì)使用者的習(xí)慣、熟悉程度、配套產(chǎn)品的一致性以及編程器等附加設(shè)備的通用性、技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，都不應(yīng)存在此問題

??對于PLC的選用，一般來說，對于初次使用PLC的用戶或者是用于控制立設(shè)備(單機(jī)控制)的場合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對來說性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢，入門也較容易。而對于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高/開放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定的便利。當(dāng)然，產(chǎn)品的技術(shù)支持與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所考慮的問題。

??在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號主要取決于控制系統(tǒng)的技術(shù)要求，在滿足設(shè)備控制要求的前提下，考慮生產(chǎn)成本。

??從技術(shù)的角度考慮，以下指標(biāo)是選擇PLC型號時(shí)應(yīng)引起注意的問題。

??①CPU性能PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)”、運(yùn)算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā)能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場合，應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。

??此外，在滿足控制要求的前提下，CPU的價(jià)格也是需要設(shè)計(jì)人員考慮的問題之一，選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求，同時(shí)也應(yīng)該充分利用其功能，避免不必要的浪費(fèi)。

??②I/O點(diǎn)數(shù)PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。1/O點(diǎn)數(shù)的確定，應(yīng)以上述的I/O點(diǎn)匯總表為依據(jù)。在正常情況下，PLC的I/O點(diǎn)可以適當(dāng)留有一定的余量，但同時(shí)也考慮生產(chǎn)制造成本。對于以下情況，應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。

??a.控制對象的部分要求不明確，存在要求改變的可能;

??b.I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)不完整，設(shè)計(jì)階段或者現(xiàn)場調(diào)試時(shí)可能會增加I/O點(diǎn);c.PLC擴(kuò)展較困難，但控制系統(tǒng)存在著變動的可能性;d.使用環(huán)境條件相對較差，PLC工作負(fù)荷較重;e.維修服務(wù)不方便，配件供應(yīng)周期較長。

??1/O點(diǎn)(包括程序存儲器容量)的余量選擇無規(guī)定的要求，更沒有固定的計(jì)算公式，一切都根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行，避免教條主義，這樣才能做到科學(xué)與合理。

??③功能模塊的配套選擇PLC時(shí)應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。在硬件上，應(yīng)功能模塊可以方便地與PLC進(jìn)行連接，PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對應(yīng)的控制功能，可以方便地對功能模塊進(jìn)行編程。

??④通信能力對于分布式PLC控制系統(tǒng)或遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，PLC的通信功能是考慮的問題。而對于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng)，既要考慮到用戶現(xiàn)有外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用，還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強(qiáng)通信功能，既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求，也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向之一。因此，在選擇PLC通信能力方面，應(yīng)有一定的意識，保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。

PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠的廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（SeFunction Chart）、梯形圖（Ladder Diagram）、功能塊圖（Function BlockDiagram）、指令表（Instruction List）、結(jié)構(gòu)文本（StructuredText）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。

由于梯形圖與繼電器接觸器控制系統(tǒng)有著天生的傳承性，而PLC應(yīng)用程序往往是一些典型的控制環(huán)節(jié)和基本單元電路的組合，熟練掌握這些典型環(huán)節(jié)和基本單元電路，可以使程序的設(shè)計(jì)變得簡單，所以本節(jié)主要介紹一些常見的典型單元梯形圖程序。

1.7.1 梯形圖常規(guī)設(shè)計(jì)方法

梯形圖是使用*多的圖形編程語言，被稱為PLC的編程語言。梯形圖的常規(guī)設(shè)計(jì)方法主要是各種常用程序的組合，在工業(yè)控制領(lǐng)域，各種復(fù)雜程序都是由各種常用的簡單程序組合而成的。本節(jié)主要介紹一些會經(jīng)常被重復(fù)使用的梯形圖程序。1.梯形圖的相關(guān)概念

在梯形圖編程中，會用到以下三個(gè)基本概念。

1）軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器及內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一個(gè)軟繼電器與PLC存儲器中的映像寄存器的一個(gè)存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述狀態(tài)相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2）能流

在梯形圖中有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”（PowerFlow）從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線（BusBar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動，右母線可以不畫出。

如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產(chǎn)品。三菱公司的大中型機(jī)有A系列、QnA系列和Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)8192點(diǎn)。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機(jī)型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲器和遠(yuǎn)程口令等特點(diǎn)，是三菱公司現(xiàn)有PLC中*的產(chǎn)品。

歐姆龍（OMRON）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格。微型機(jī)以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機(jī)有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C和CQM1等。P型機(jī)現(xiàn)已被性價(jià)比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C和CQM1系列內(nèi)置RS-232C接口和實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是CQM1的升級產(chǎn)品。中型機(jī)有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE和CS1系列。C200H是前些年的中型機(jī)，具有配置的I/O模塊和高功能模塊，并有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能。C200HS是C200H的升級產(chǎn)品，其指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡(luò)功能更強(qiáng)。C200HX/HG/HE是C200HS的升級產(chǎn)品，有1148個(gè)I/O點(diǎn)，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的3.75倍，有品種的通信模塊，是適應(yīng)信息化的PLC產(chǎn)品。CS1系列具有中型機(jī)的規(guī)模、大型機(jī)的功能，是一種推廣價(jià)值的新機(jī)型。大型機(jī)有C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。C1000H、C2000H可單機(jī)或雙機(jī)熱備運(yùn)行，安裝帶電插拔模塊，C2000H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結(jié)構(gòu)化編程，易讀、易調(diào)試，并具有更強(qiáng)大的通信功能

松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S（FP10的改進(jìn)型）和FP20為大型機(jī)。松下公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：指令系統(tǒng)功能強(qiáng)；有的機(jī)型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機(jī)制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級PLC網(wǎng)絡(luò)和開發(fā)PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來了方便。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1.開關(guān)量的邏輯控制

這是PLC*基本、*廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)**及自動化流水線，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線和電鍍流水線等。2.模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.運(yùn)動控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期PLC直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人和電梯等場合。