西門子變頻器6SL3210-5FE15-0UA0-家庭Yin亂合集_電神魔傀2

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程序構(gòu)成概述

??PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構(gòu)成。PLC程序代碼和計(jì)算機(jī)gaoji程序語言類似，由可執(zhí)行代碼和注釋組成?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實(shí)際操作時(shí)須對可執(zhí)行代碼進(jìn)行編譯，然后下載到PLC中；對程序注釋則不進(jìn)行編譯和下載

??一個(gè)包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個(gè)定時(shí)中斷，用于每隔100ms讀取一個(gè)模擬輸入的數(shù)值。

??圖4-1程序的基本單元示例

??主程序、子程序和中斷程序

??1.主程序

??主程序是程序的主體，每個(gè)項(xiàng)目必須且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可調(diào)用子程序和中斷程序。PLC按順序執(zhí)行程序指令，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

??2.子程序

??子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行:主程序、中斷程序或另一個(gè)子程序。在需要重復(fù)執(zhí)行某個(gè)操作時(shí)，可使用子程序。子程序可根據(jù)主程序的需要多次調(diào)用。使用子程序的優(yōu)點(diǎn)如下:

??(1)使用子程序可減少整個(gè)程序的大小。

??(2)使用子程序可縮短掃描時(shí)間，因?yàn)樽映绦虻拇a不包含在主程序中。無論代碼執(zhí)行與否，PLC都將在每個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行程序代碼，但只有在調(diào)用子程序時(shí)才執(zhí)行子程序中的代碼，并且PLC在不調(diào)用子程序的掃描期間，不執(zhí)行子程序代碼。

??(3)使用子程序可創(chuàng)建可移植代碼。將子程序中的代碼復(fù)制，即可將該子程序移植到其他項(xiàng)目的程序中去。

??3.中斷程序

??中斷程序的作用是對指定的中斷事件做出反應(yīng)。在PLC程序中可設(shè)計(jì)一個(gè)或多個(gè)中斷程序，處理預(yù)定義的中斷事件。中斷事件一旦發(fā)生，PLC就將執(zhí)行相應(yīng)中斷程序。

??中斷程序不是被主程序調(diào)用，而是將中斷程序與中斷事件關(guān)聯(lián)起來。只有在發(fā)生中斷事件時(shí)，PLC才執(zhí)行中斷程序中的指令。

??程序的其他塊

??程序的其他塊包括系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊，它們包含了程序的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)信息。當(dāng)下載程序時(shí)可選擇下載這些塊。

??1.系統(tǒng)塊

??系統(tǒng)塊允許配置PLC的不同硬件選項(xiàng)。

??2.數(shù)據(jù)塊

??數(shù)據(jù)塊存儲程序所使用的不同變量(V內(nèi)存)的數(shù)值?？墒褂脭?shù)據(jù)塊來輸入數(shù)據(jù)的初始

??STEP7編程軟件概述

??STEP7是西門子系列可編程控制器專用的編程和組態(tài)開發(fā)軟件包，有以下幾種版本:

??(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。

??(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡單單站。

??(3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

??本節(jié)主要介紹適用于 S7-200的STEP7-Micro/WIN32。運(yùn)用該軟件開發(fā)應(yīng)用程序，除了具有創(chuàng)建程序的相關(guān)功能，還有一些文檔管理等輔助功能，還可直接通過該軟件來設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。

PLC二分頻信號的生成

?在PLC控制系統(tǒng)中，經(jīng)常有需要利用一個(gè)按鈕的反復(fù)使用，交替控制執(zhí)行元件的通/斷的要求，即在輸出為"0"時(shí)，通過輸入可以將輸出變成"1";而在輸出為"1"時(shí)，通過輸入可以將輸出變成“0”;如此反復(fù)。

??這一控制要求的信號時(shí)序如圖3-44(b)所示，圖中I0.1為輸入控制信號(如按鈕等)，Q0.1為執(zhí)行元件(如指示燈等)。由于這種控制要求的輸入信號動作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

??圖3-44(a)為"二分頻"控制的PLC程序梯形圖。程序可以分為"邊沿"信號的生成(圖中的 Networkl、Network2)、“啟動”/“斷開”信號的生成(圖中的 Network3、Network4)、自保持程序(圖中的Network5)三部分。

??“邊沿”信號的生成、自保持的程序編制與動作過程與前述完全相同;“啟動”/“斷開”信號是由輸入信號的邊沿脈沖M0.0與現(xiàn)行輸出元件的實(shí)際狀態(tài)Q0.1通過“與”運(yùn)算后得到的。當(dāng)現(xiàn)行輸出Q0.1為“0”時(shí)，產(chǎn)生“啟動”脈沖信號M0.2，將輸出Q0.1的狀態(tài)置為“1”;當(dāng)現(xiàn)行輸出Q0.1為“1”時(shí)，產(chǎn)生“斷開”脈沖信號M0.3，將輸出Q0.1狀態(tài)置為“0”。

??圖3-44(a)的"二分頻"控制程序，動作清晰、理解容易，但占用了M0.0～M0.3共4個(gè)內(nèi)部繼電器，在控制要求復(fù)雜的設(shè)備上大量使用時(shí)，可能會導(dǎo)致內(nèi)部繼電器的不足。在這種場合可以使用如圖3-45(a)所示的“二分頻”控制程序。

??在圖3-45(a)中，一個(gè)"二分頻"控制只占用了1個(gè)內(nèi)部繼電器，程序所占的容量比較小，程序的動作時(shí)序如圖3-45(b)所示。

作為西門子的授權(quán)代理商，該公司專注于為客戶提供的西門子產(chǎn)品和解決方案。

作為西門子PLC代理商，CPU PLC代理商提供*新的、*可靠的西門子PLC產(chǎn)品，包括SIMATIC S7-1200、SIMATICS7-1500等多款PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品能夠滿足客戶在工業(yè)自動化領(lǐng)域的各種需求。

除了PLC產(chǎn)品，CPUPLC代理商也是西門子CPU代理商，提供西門子*新的、的CPU產(chǎn)品，包括S7-300、S7-400等系列。

作為西門子交換機(jī)授權(quán)代理商，CPUPLC代理商還提供各種類型的西門子交換機(jī)，包括以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等。這些產(chǎn)品可以有效地滿足客戶在數(shù)據(jù)通信和網(wǎng)絡(luò)連接方面的需求。

除了以上產(chǎn)品外，CPUPLC代理商還是西門子電機(jī)代理商，提供各種類型和規(guī)格的西門子電機(jī)產(chǎn)品，包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。這些電機(jī)可以滿足客戶在各種工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

CPUPLC代理商作為西門子的代理商，為客戶提供、的西門子產(chǎn)品和解決方案，同時(shí)還擁有的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)體系，為客戶的工業(yè)自動化提供可靠的保障。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。