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PLC通過輸入模塊接收外來的輸入信號，通過輸出模塊驅(qū)動外部執(zhí)行機構(gòu)，而各種信號之間的邏輯控制關(guān)系則是通過用戶程序來實現(xiàn)的。PLC本質(zhì)上是一臺計算機，和其他的計算機一樣，它按照分時工作的原理進行工作。也就是說，它在每一個時刻只能進行一項操作，按照既定的順序一步一步地完成各種操作。S7CPU的工作過程如圖3-1所示。

??①啟動(Start Up)

??如S7-PLCCPU從STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)入RUN狀態(tài)時執(zhí)行一次完全重啟動(CompleteRestart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，調(diào)用啟動組織塊OB100;然后進入掃描循環(huán)。

??②掃描循環(huán)(Scan Cycle) 在掃描循環(huán)的開始，刷新循環(huán)監(jiān)控時間(Watch Dog Timer)，如對S7-300CPU缺省的循環(huán)監(jiān)控時間是150ms;然后按順序進行輸入處理、程序處理和輸出處理，這三項處理在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)控時間內(nèi)完成，也就是在上述的150ms時間內(nèi)完成;然后再回去刷新循環(huán)監(jiān)控時間，如此反復。

??a.輸入處理。輸入處理是以批處理的方式，讀入輸入模塊中各個輸入點的通/斷狀態(tài)，以1/0的方式寫在輸入過程映像表PII。在程序執(zhí)行過程中，即使輸入點的狀態(tài)改變，輸入過程映像表的內(nèi)容也不會變化，直到下一個掃描周期再一次做輸入處理的時候，新的變化才得以寫入。

??b.程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OB1中的程序。邏輯運算的結(jié)果涉及輸出的，把結(jié)果寫到輸出過程映像表(ProcessImage Output Table)。

??c.輸出處理。輸出處理是以批處理的方式，把輸出過程映像表(PIQ)的內(nèi)容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區(qū)，真正影響輸出點的通/斷。

??完成一個循環(huán)的時間稱為掃描周期(Scan CycleTime)。實際上，在一個掃描周期中，除了上述三項處理外，還要留一段時間給操作系統(tǒng)完成其他的任務(wù)。另外，西門子公司在定

??(d)數(shù)據(jù)塊DB(Data Block);

??(e)系統(tǒng)功能塊 SFB(System Function Block);(f)系統(tǒng)功能 SFC(SystemFunction)。

??義掃描周期的時候，把輸出處理和輸入處理排在一起，如圖3-2所示。

??這樣定義，并沒有改變CPU的工作順序，只是改變了掃描周期的起算點。

產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。作為西門子授權(quán)代理商，西門子模塊代理商，西門子代理商，西門子PLC代理商，西門子PLC模塊代理商，與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。

建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機；工控機等工業(yè)自動化的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、項目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。西門子中國有限公司授權(quán)合作伙伴——潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。

①C20的選件 C20采用模塊結(jié)構(gòu)，每個模塊的體積都很小，安裝方便。主要有以下幾種選件。

??·3G2C7-CPU44E。它為可展開的主模塊。它的外形尺寸為210mm×250mm×59.5mm。在這個模塊上有微處理器、RAM/ROM、16點輸入和12點輸出。還有可編程控制臺(3G2A6-PR015E)或EPROM寫人器(3G2A5-PRW04E)相連的接口。該模塊是必選模塊。

??*3G2C7-MC223。它為I/O28點擴展模塊。它的外形尺寸為210mm×250mm×59.5mm。該模塊有16點輸入，12點輸出。它通過扁平電纜與主模塊相連。

??3G2C7-MC224。它為I/O56點擴展模塊。它的外形尺寸為210mm×250mm×59.5mm。該模塊有32點輸入，24點輸出。它通過扁平電纜與主模塊相連。

??·3G2A6-PR015E。它是編程控制臺，可直接插到主模塊上，不占安裝位置。它主要用于輸入或修改用戶程序，監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)。

??*3G2A5-PRWO4E。它是EPROM寫人器，可直接插入主模塊上，不吉安裝位置，它用于將PLC存儲器中的用戶程序?qū)懭隕PROM，或?qū)PROM中的用戶程序讀到PLC的RAM用戶程序區(qū)。

??②C20的配置由于C20采用模塊式結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)實際需要選購相應(yīng)的模塊，使成本降到Zui低。例如一個單位需要購置多臺C20，就可以只購買一臺編程器和一臺EPROM寫人器。

??用戶根據(jù)需求，可以選擇如下配置：16點輸入，12點輸出，只購置主模塊；32點輸人，24點輸出，主模塊I/O56點擴展；48點輸入，36點輸出，主模塊I/O56點擴展；64點輸入，48點輸出，主模塊I/O56點輸入點擴展；80點輸入，60點輸出，主模塊I/O56點擴展。

??C20的通道和繼電器

??C20有位運算指令，例如邏輯運算指令，保持指令，定時指令和計數(shù)指令，也有字運算指令，例如加法、減法、比較傳遞等。為了完成這些指令功能，C20將輸入輸出和內(nèi)部變量單元分為通道和繼電器。

??①通道 C20有CHOO～04共5個輸入通道：CH05～09共5個輸出通道：CH10～17共8個內(nèi)部通道：HROOCH~9CH共10個保持通道。每個通道由16個繼電器構(gòu)成。數(shù)值運算指令的操作對象是通道。

??②內(nèi)部繼電器 繼電器號一般由以下兩個部分組成：

??例如：1015，表示第10通道的第16個繼電器：HR000，表示通道的第一個繼電器。C20共有80個輸入繼電器，80個輸出繼電器(僅有60個與輸出端相連)，136個內(nèi)部輔助繼電器，16個專用繼電器，160個保持繼電器，48個定時器/計數(shù)器等。