（拉薩）中國(guó)西門子PLC模塊代理商--日韓免費(fèi)A片奶頭

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PLC控制系統(tǒng)的等效電路圖1-28是一個(gè)典型的機(jī)床繼電器控制電路，KT是時(shí)間繼電器KM1、KM2是兩個(gè)接觸器，分別控制電機(jī)M1、M2的運(yùn)轉(zhuǎn);SB1為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕?？刂七^(guò)程如下;按下啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)M1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后，電機(jī)M2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕SB1，電機(jī)M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

??在控制線路中，當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1、KT的線圈同時(shí)通電，KM1的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖，M1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);KT線圈通電后開(kāi)始計(jì)時(shí)，10s后KT的延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線圈通電，M2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SB1時(shí)，KM1、KT線圈同時(shí)斷電，KM2線圈也斷電，M1、M2隨之停轉(zhuǎn)。

??現(xiàn)若改用日本松下公司生產(chǎn)的FP系列微型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的控制功能，圖1-29為改用PLC控制的等效電路圖。在PLC的面板上有一排輸入端子和一排輸出端子，輸入端子和輸出端子各有自己的公共接線端子M或L，輸入端子的編號(hào)為X1、X2、…，輸出端子的編號(hào)為Y1、Y2、…。停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、熱繼電器FR1與FR2的一端按到輸入端子上，另一端通過(guò)電源接到輸入公共端子COM上;接觸器KM1、KM2的線圈接到輸出端子上，輸出公共端子COM上接AC220V負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源。PLC控制的等效電路由三部分組成：

??①輸入部分∶接收操作指令(由啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、開(kāi)關(guān)等提供)，或接收被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息(由行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、各種傳感器信號(hào)等提供)。PLC的每一個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸入繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入M端接通時(shí)，輸入繼電器線圈通電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入M端斷開(kāi)時(shí)，輸入繼電器線圈斷電，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)接通。

??②控制部分∶這部分是用戶編制的控制程序，通常用梯形圖的形式表示。用戶控制程序放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容進(jìn)行解釋并加以執(zhí)行，有需要輸出的結(jié)果則送到PLC的輸出端子，以控制外部負(fù)載的工作。

??③輸出部分∶根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。PLC的每一個(gè)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器僅有一個(gè)硬觸點(diǎn)與輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)程序執(zhí)行的結(jié)果使輸出繼電器線圈通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，控制外部負(fù)載動(dòng)作。

??其PLC控制過(guò)程為∶當(dāng)按下SB2時(shí)，輸入繼電器X2的線圈通電，X2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y1的線圈得電，Y1對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM1得電，M1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn);同時(shí)Y1的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖;定時(shí)器T37的線圈通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)10s后KT的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2的線圈得電，Y2對(duì)應(yīng)的硬輸出觸點(diǎn)閉合，KM2得電，M2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下 SB1時(shí)，輸入繼電器X1的線圈通電，X1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1、T37的線圈均斷電，Y2的線圈也斷電，Y1、Y2對(duì)應(yīng)的兩個(gè)硬輸出觸點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉(zhuǎn)。

西門子伺服電機(jī)

在某些傳動(dòng)范圍內(nèi)，須要對(duì)被控東西完成的位置控制，而實(shí)現(xiàn)正確的位置操縱的一個(gè)基本條件是需要有的伺服電機(jī)。西門子伺服電機(jī)將是您的*。

一、西門子伺服電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。

缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）

缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

1、交流伺服電機(jī)

（1）籠型兩相交流伺服電機(jī)（細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機(jī)（由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，配驅(qū)動(dòng)器；調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小；有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式，控制性能好，為機(jī)電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似，配驅(qū)動(dòng)器，采用矢量控制，擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2、直流伺服電機(jī)

（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，無(wú)齒槽效應(yīng)，無(wú)飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)）

（4）無(wú)刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無(wú)火花干擾，壽命長(zhǎng)，噪聲低）

3、力矩電機(jī)

（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?/p>

（2）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）

（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）

4、步進(jìn)電機(jī)

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高，步距角精度較低，無(wú)自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）

5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)定位和的運(yùn)動(dòng)控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率。

?1.安全電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

??(1)安全性標(biāo)準(zhǔn)。電氣設(shè)備的安全性，在所有機(jī)電設(shè)備中占有至高無(wú)上的地位，必須引起設(shè)計(jì)人員的高度重視。為了統(tǒng)一設(shè)備的安全性標(biāo)準(zhǔn)，1995年歐洲共同體頒布了"89/392/EWG有關(guān)成員國(guó)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)傾向統(tǒng)一的法令"，即zhuming的"設(shè)備法令"。該法令從1995年1月1日起，開(kāi)始對(duì)歐洲共同體流通的所有設(shè)備具有約束力，它是所有生產(chǎn)制造商必須執(zhí)行的基本安全要求，以法律形式進(jìn)行強(qiáng)制。所有生產(chǎn)制造商必須聲明其產(chǎn)品符合"設(shè)備法令"中相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并對(duì)此負(fù)法律責(zé)任。此外，設(shè)備必須配有"CE"標(biāo)志，表明設(shè)備已經(jīng)符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。

??在89/392/EWG"設(shè)備法令"中，對(duì)安全性的定義是"……在實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能的過(guò)程中，不引起傷害或有利于健康……”。設(shè)備安全性標(biāo)準(zhǔn)分以下3類：

??1)A類標(biāo)準(zhǔn)：安全基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。它涉及設(shè)備安全性、基本概念等，是適用于所有設(shè)備的通用設(shè)計(jì)導(dǎo)則。主要標(biāo)準(zhǔn)有EN292-1、EN292-2、EN1050等。

??2)B類標(biāo)準(zhǔn)：安全類組標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)分類、分組規(guī)定了安全性設(shè)計(jì)的具體要求，分為B1和B2兩類。B1類主要是特殊成套裝置的安全性標(biāo)準(zhǔn)，如EN60204-1"設(shè)備的安全，電氣配套裝置"等；B2類主要是安全操作裝置及設(shè)計(jì)方面的具體要求，如EN547"雙手操作的電路"，EN418"緊急分?jǐn)嘌b置"等。

??3)C類標(biāo)準(zhǔn)：安全產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。它針對(duì)特殊產(chǎn)品的安全性標(biāo)準(zhǔn)，如prEN616~620“手動(dòng)操作裝置與系統(tǒng)”的安全性；prEN692"機(jī)械式壓力機(jī)"的安全性；prEN693"液壓式壓力機(jī)"的安全性等。

??"設(shè)備法令"強(qiáng)調(diào)"設(shè)備設(shè)計(jì)人員的職責(zé)是：從一開(kāi)始就應(yīng)選擇合適的結(jié)構(gòu)特征來(lái)避免設(shè)備的危害性，或者降低這種危害性"；"控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)做到：不允許個(gè)別故障而引起的安全功能的喪失，必須識(shí)別故障，不允許設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行”。

??(2)安全觸點(diǎn)的使用。電氣控制系統(tǒng)中用于安全回路的“主令元件”類(如緊急分?jǐn)喟粹o、超程保護(hù)開(kāi)關(guān)等)觸點(diǎn)元件，必須滿足EN60947-5-1(IEC947-5-1)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

??應(yīng)特別注意標(biāo)準(zhǔn)中的"強(qiáng)制釋放"要求，即安全觸點(diǎn)"必須依靠形位配合，不能用彈簧零件"使其動(dòng)作。就是說(shuō)用于緊急分?jǐn)?、超程保護(hù)的按鈕、開(kāi)關(guān)，必須使用由操作件或手動(dòng)直接作用的“動(dòng)斷”觸點(diǎn)，而不可以使用動(dòng)合觸點(diǎn)信號(hào)。

??采用“動(dòng)斷”觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)是：即使觸點(diǎn)發(fā)生“熔焊”，通過(guò)直接作用力產(chǎn)生的機(jī)械變位，仍然可以有效斷開(kāi)"熔焊"，保證安全回路的正常動(dòng)作。

??標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定"用于緊急分?jǐn)嗟牟僮骷?，必須能保持在操?緊急分?jǐn)?的位置上；只允許使用手或者工具直接作用于緊急分?jǐn)嗖僮麟娖魃?，才能解除操?，也就是說(shuō)，不允許使用自動(dòng)"復(fù)位"的普通按鈕和限位開(kāi)關(guān)。

??簡(jiǎn)言之，用于設(shè)備緊急停止的按鈕、超程保護(hù)的開(kāi)關(guān)等，只能使用"動(dòng)斷"觸點(diǎn)；而且緊急停止的按鈕、超程保護(hù)的開(kāi)關(guān)必須具有“自鎖”功能，即應(yīng)采用具有安全功能的行程開(kāi)關(guān)(如SiemensSIGUARD 3SE2/3SE3系列行程開(kāi)關(guān)，見(jiàn)圖5-6)和旋轉(zhuǎn)復(fù)位或拉/壓復(fù)位的"急停"按鈕(見(jiàn)圖5-7)。

??(3)雙手操作電器的使用。機(jī)械設(shè)備中有可能對(duì)人體產(chǎn)生傷害與危險(xiǎn)的部件(如夾具等)，在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，必須采用“雙手操作”的電器與控制電路，以確保操作人員能將自己的雙手遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域(相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：EN547，DIN24980，VDI0113，EN60204-112/97，IEC204-11/98)。

??“雙手操作”的電路設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到以下要求；只有通過(guò)“雙手”同時(shí)操作，使得兩個(gè)按鈕的觸點(diǎn)同時(shí)接通并保持0.5s以上，才能使得信號(hào)輸出動(dòng)作；釋放任意一個(gè)(或者兩個(gè))按鈕，即可使輸出中斷。同時(shí)，只有在釋放了兩個(gè)按鈕后，才允許進(jìn)行再次輸出。從而使得操作者使用“單手”或“單臂”操作不僅不允許，而且不可能。

??圖5-6 具有安全功能的行程開(kāi)關(guān)

??圖5-7 雙手操作按鈕組合件

??“雙手操作”一般都需要特殊的控制繼電器，按鈕可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行布置，或采用圖5-7所示的Siemens公司的SIGUARD3SB38系列雙手操作按鈕與“急停”按鈕的組合產(chǎn)品。用于“雙手操作”控制的繼電器典型產(chǎn)品有Siemens公司的3TK2811/3TK2834“雙手”接觸器安全組合裝置，PLC公司的P2HZX系列“雙手操作”控制繼電器等。

??(4)控制線路的“互鎖”。當(dāng)兩個(gè)電器執(zhí)行元件(如電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制接觸器)同時(shí)動(dòng)作、可能引起串源短路、機(jī)械部件損壞的，為了保證控制系統(tǒng)的工作可靠性，在繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中，需要通過(guò)接觸器觸點(diǎn)進(jìn)行可靠的電氣“互鎖”。

??在使用PLC控制的系統(tǒng)中，如果這些執(zhí)行元件是通過(guò)PLC的輸出進(jìn)行控制的，那么在設(shè)計(jì)時(shí)不僅要在PLC程序中保證這些執(zhí)行元件不可能同時(shí)動(dòng)作，而見(jiàn)還必須同時(shí)通過(guò)線路中的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或機(jī)械連鎖架置)進(jìn)行電氣(或機(jī)械)"互鎖"，保證這些執(zhí)行元件不存在同時(shí)動(dòng)作的可能性(見(jiàn)圖5-8)。

??圖5-8 “互鎖”設(shè)計(jì)的要求

??(5)緊急分?jǐn)?。根?jù)EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，用于工業(yè)設(shè)備的電氣控制裝置，在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)必須能通過(guò)緊急分?jǐn)嚯娐?，盡快地使主機(jī)停止運(yùn)行，以免造成對(duì)人員或設(shè)備的傷害。

??標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，緊急分?jǐn)嗟膶?shí)現(xiàn)方法可以有如下兩種：

??1) 通過(guò)安裝緊急分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)分?jǐn)?。用于緊急分?jǐn)嗟拈_(kāi)關(guān)可以是手動(dòng)的，也可以是通過(guò)控制回路的分?jǐn)噙M(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

??2)經(jīng)過(guò)控制電路的設(shè)計(jì)，使得緊急分?jǐn)嗫梢酝ㄟ^(guò)唯一的主令開(kāi)關(guān)，就能分?jǐn)嗳坑嘘P(guān)的主電路。作為緊急分?jǐn)嗟牟僮鞑考?，有如下要求?/p>

??●用于緊急分?jǐn)嗟牟僮髟仨毮軌虮３衷凇熬o急分?jǐn)唷钡奈恢?，且只能通過(guò)手動(dòng)或工具(例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)復(fù)位、拉拔復(fù)位、使用鑰匙等)直接作用于操作元件才能進(jìn)行解除。

??●緊急分?jǐn)嗖僮髟膭?dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)必須滿足"強(qiáng)制執(zhí)行"條件，即動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)不允許有"重疊接觸”的現(xiàn)象。

??●緊急分?jǐn)嗖僮髟?動(dòng)斷"觸點(diǎn)至少已經(jīng)獲得Zui小的斷開(kāi)間隙(完全斷開(kāi))，且可能的"動(dòng)合"觸點(diǎn)都已經(jīng)處于閉合狀態(tài)，連鎖才能生效。