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下列PWM初始化和操作順序使用“首次掃描”位SM0.1以初始化脈沖輸出。使用“首次掃描”位調(diào)用初始化子程序減少掃描時(shí)間，因?yàn)殡S后的掃描不調(diào)用此子程序(“首次掃描”位只在轉(zhuǎn)變?yōu)镽UN(運(yùn)行)模式后在首次掃描時(shí)設(shè)置)。然而，應(yīng)用程序可能有其他限制需要初始化(或重新初始化)脈沖輸出。在這種情況下，可以使用另一個(gè)條件調(diào)用初始化程序。

??1.初始化PWM輸出

??-般地，使用子程序?yàn)槊}沖輸出初始化PWM。從主程序調(diào)用初始化子程序。使用首次掃描內(nèi)存位SM0.1初始化被PWM使用的輸出為0，并調(diào)用子程序完成初始化操作。當(dāng)使用子程序調(diào)用時(shí)，隨后的掃描不調(diào)用子程序，這減少了掃描執(zhí)行時(shí)間，并優(yōu)化了程序的結(jié)構(gòu)。

??在主程序創(chuàng)建對(duì)初始化子程序的調(diào)用后，使用下列步驟在初始化子程序中創(chuàng)建對(duì)配置脈沖輸出Q0.0的控制邏輯:

??(1)將16#D3(選擇微秒增量)或16#DB(選擇毫秒增量)載入SMB67設(shè)置控制字節(jié)。這兩個(gè)數(shù)值都啟用PTO/PWM功能，選擇PWM操作，設(shè)置更新脈沖寬度和周期時(shí)間數(shù)值，選擇不同的時(shí)基(μs或ms)。

??(2)將數(shù)值載入SMW68，設(shè)置周期時(shí)間。

??(3)將數(shù)值載入SMW70，設(shè)置脈沖寬度。

??(4)執(zhí)行PLS指令。

??(5)要為隨后的脈沖寬度改變(供選用)預(yù)載新控制字節(jié)數(shù)值，則將16#D2(μs)或16#DA(ms)載入SMB67。

??(6)退出子程序。

??2.調(diào)節(jié)PWM輸出的脈沖寬度

??如果SMB67中預(yù)載了16#D2或16#DA，則可以使用改變脈沖輸出Q0.0寬度的子程序。在創(chuàng)建此子程序后，使用下列步驟改變脈沖寬度的控制邏輯:

??(1)將新脈沖寬度數(shù)值載入SMW70；

??(2)執(zhí)行PLS指令；

??(3)退出子程序。

??PWM示例如圖5-76所示。

西門子PLC高速計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量、脈沖輸出信號(hào)的連接

?S7-300緊湊型PLC的全部CPU模塊，集成I/O點(diǎn)除可以作為一般的開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)使用外，還可以作為高速計(jì)數(shù)輸入、頻率測(cè)量輸入、脈沖輸出等使用。

??當(dāng)作為內(nèi)部集成高速計(jì)數(shù)輸入、頻率測(cè)量輸入、脈沖輸出功能使用時(shí)，其連接方式根據(jù)不同的CPU型號(hào)有所不同，作用與功能需要通過(guò)PLC的“硬件組態(tài)”予以定義，作為高速計(jì)數(shù)輸入、頻率測(cè)量輸入、脈沖輸出使用的I/O點(diǎn)不可以再作為開關(guān)量I/O使用。

??①CPU312C 對(duì)于CPU312C模塊，CPU可以定義2通道高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入，2通道脈寬調(diào)制的脈沖輸出;高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入的高計(jì)數(shù)頻率為10MHz;脈寬調(diào)制的脈沖輸出的高頻率為2.5kHz，不同功能的信號(hào)連接方式如表2-28所示，端子的布置可參見(jiàn)圖2-38。

??②CPU313CCPU313C集成有3通道高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入(高計(jì)數(shù)頻率為30kHz)、3通道脈寬調(diào)制的脈沖輸出(高計(jì)數(shù)頻率為2.5kHz)、5通道模擬量輸入(4通道電壓/電流輸入與1通道電阻輸入)、2通道模擬量輸出與24點(diǎn)開關(guān)量輸入/16點(diǎn)開關(guān)量輸出。模塊采用了X1(X11)、X2(X12)兩個(gè)雙列連接器，其中，X2(X12)為40個(gè)連接端，用于連接16/16點(diǎn)開關(guān)量輸入/輸出或3通道高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入、3通道脈寬調(diào)制的脈沖輸出，X2(X12)的連接端功能可以通過(guò)硬件配置參數(shù)定義。X1(X11)為30個(gè)連接端，用于連接其余8點(diǎn)開關(guān)量輸入以及5通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出，X1(X11)的連接端功能固定，不可以通過(guò)硬件配置參數(shù)定義(參見(jiàn)圖2-40、圖2-41)。

??CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP無(wú)集成模擬量輸入/輸出，開關(guān)量輸入/輸出也只有16/16點(diǎn)，因此，只需要使用一個(gè)40連接端的雙列連接器，連接器的標(biāo)號(hào)為X1(X11)。

??CPU313C的X2(X12)與CPU313C-2DP、CPU313C-2PtP的X1(X11)連接端布置相同，信號(hào)的連接方式如表2-29所示。

??表2-29 CPU313C的X2(X12)、CPU313C-2的X1(X11)連接端功能

??③CPU314C-2DP、CPU314C-2PtPCPU314C-2DP、CPU314C-2PtP模塊集成有4通道高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入(高計(jì)數(shù)頻率為60kHz)、4通道脈寬調(diào)制的脈沖輸出(高計(jì)數(shù)頻率為2.5kHz)、5通道模擬量輸入(4通道電壓/電流輸入與1通道電阻輸入)、2通道模擬量輸出與24點(diǎn)開關(guān)量輸入/16點(diǎn)開關(guān)量輸出。與CPU312C一樣，CPU314C-2DP、CPU314C-2PtP采用了X1(X11)、X2(X12)兩個(gè)雙列連接器，其中，X2(X12)為40個(gè)連接端，用于連接16/16點(diǎn)開關(guān)量輸入/輸出或4通道高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量輸入、通道脈寬調(diào)制的脈沖輸出，X2(X12)的連接端功能通過(guò)硬件配置參數(shù)定義;X1(X11)為30個(gè)連接端，用于連接其余的8點(diǎn)開關(guān)量輸入以及5通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出，X1(X11)的連接端功能固定，不可以通過(guò)硬件配置參數(shù)定義(參見(jiàn)圖2-40、圖2-41)。X2(或X12)的信號(hào)連接方式如表2-30所示。

??④模擬量輸入/輸出信號(hào)的連接緊湊型CPU313C、CPU314C-2模塊集成有5通道模擬量輸入(4通道電壓/電流輸入與1通道電阻輸入)與2通道模擬量輸出功能，模擬量輸入/輸出有的連接器X1(或 X11)。連接器 X1(或X11)除了連接模擬量輸入/輸出外，還有開關(guān)量輸入連接端，其連接器安裝與連接示意圖參見(jiàn)圖2-40、圖2-41。