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S7-200PLC可以使用的定時方式有延時接通(TON)、延時斷開(TOFF)與保持型延時接通(TONR)3種，具體如下。

??a.延時接通(TON)。延時接通(TON)指令的編程與延時動作如圖3-46所示。

??S7的定時器用方框圖表示。框中的右上角為延時類型(TON);IN為延時啟動信號PT為延時時間設定值。定時器的延時類型、延時時間的單位決定于選擇的定時器號(見表3-13)，對于T35，時間單位為10ms，所以本例中M0.0的延時時間為50×10ms=0.5s

??延時接通(TON)的特點是只有在啟動信號大于延時的情況下，才可能使得延時觸點接通，啟動信號斷開后必須重新計時。

??b.延時斷開(TOFF)。延時斷開(TOFF)指令的編程與延時動作如圖3-47所示。

??延時斷開(TOFF)的定時器表示方法與接通延時(TON)指令相同。延時斷開(TOFF)的特點是對啟動信號的寬度無要求，只要PLC循環(huán)能夠檢測到啟動觸點，它總是在啟動信號斷開后延時斷開。當斷開延時時間尚未到達，啟動信號又再次為"1"時，延時將從第2次出現(xiàn)的下降沿開始計算。

??c.保持型延時接通(TONR)。保持型延時接通(TONR)指令的編程與延時動作見圖3-48。

??保持型延時接通(TONR)與延時接通(TON)的動作區(qū)別是保持型延時的定時器時間可以累計，只要不對定時器進行清除，它可以記憶上次已經(jīng)延時的時間(圖中的t1)，因此，使用結(jié)束必須要用復位信號(I0.2)對其進行復位。

西門子S7-200PLC通信的硬件選擇

?表7-1給出了可供用戶選擇的STEP7-Micro/WIN 32支持的通信硬件和波特率。除此之外,S7-200還可以通過EM277PR0FIBUS-DP模塊連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。各通信卡提供一個與PROFIBUS網(wǎng)絡相連的RS-485通信口。表7-2給出了-S7-200與PROFIBUS通信模塊EM227的性能。

??表7-1STEP7-Micro/WIN32支持的硬件配置

??支持的硬件類 型支特的波特半/Kbpt支持的協(xié)議

??PC/PPI電覓到PC通信口的電纜聯(lián)接器9.6,19.2PPl協(xié)議

??CP S511II型，PCMCIA卡9.6,19,2,187.5支持用于筆記本電腦的 PPI,

??MPI和 PROFIBUS協(xié)議

??CP 5611PCI卡(版本3或更高)支持用于PC 的 PPI，MPT和

??PROFTBUS 協(xié)議

??MPI集程在編程器中的PC ISA卡

??表72S7-200與PROFIBUS通信模塊EM277的性能

??連接口支持的波特率/bps邏輯連接敗支持的協(xié)議

??S7-200 CPU

??口О9.6K每個模塊4個PPI，MPI和 PROFIBUS

??協(xié)議

??口19.6K,19.2 K，187.5K

??EM277 PROFIBUS-DP模塊

??每個 CPU多2塊9.6K~12M每個模塊6個MPI和PROFIBUS協(xié)議

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,SIEMENS交、直流傳動裝置

5、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

7、SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，電纜，伺服驅(qū)動等備件銷售。

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有冗余設計的容錯自動化系統(tǒng)

? 在容錯技術(shù)下用于需要可靠性的場合：再啟動或停機將會造成較大損失的生產(chǎn)領域；需要少量管理和維護的工廠

? 冗余的功能

? 加強 I/O 的可用性：可切換 I/O 的配置

? 也可應用常規(guī)的 I/O：單邊配置

? 熱備：在故障事件發(fā)生時自動地切換到備用單元

? 2 個單的或一個分隔的機架配置

? 連接到冗余 PROFIBUS -DP 或者 PROFINET 上的可切換 I/O

應用

在許多自動化領域中，要求容錯和可靠性的自動化系統(tǒng)的應用越來越多。特別是在某些領域，停機將帶來的經(jīng)濟損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可靠性的要求。

可靠性的 SIMATIC S7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運行，即使控制器的某些部件由于一個或幾個故障而失效也不受影響。由于 SIMATIC S7-400H具有很的可用性，它特別適合于以下的應用領域：

? 控制器發(fā)生故障后再啟動的費用十分昂貴（一般在過程控制工業(yè)）

? 如發(fā)生停機，將會造成重大的經(jīng)濟損失

? 過程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）

? 無人管理的應用場合

? 需減少維護人員的場合

SIMATIC S7-400H 包括以下部件：

? 2 個控制器（機架）：

2 個分立的控制器（UR1/UR2），或 1 個分割為 2 個區(qū)的控制器（UR2-H）。

? 每個控制器有 2 個同步模塊，通過光纖連接這兩個控制器

? 每個控制器有一個 CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-5H、CPU417-5H

? 在控制器機架有 S7-400 I/O 模板

? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元與/或有 I/O 模板組的 ET 200M 分布式 I/O功能總是冗余配置的。

I/O 模板可以是常規(guī)配置或切換型配置。

在單邊配置中，I/O 模板是單通道設計的，只能由二個控制器中的一個配置地址。單邊配置的 I/O 模板可進行：

? 插入到一個控制器以及/或

? 插入到擴展機架或分布式 I/O 站

在單邊配置中，讀到的信息同時提供給 2 個控制器，使訪問 I/O 的操作正確地運行。如發(fā)生故障，屬于故障控制器的 I/O

模板退出運行。單邊配置適用于

? 不需要增加可靠性的應用場合