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S7-200的子程序編寫與調(diào)試指令

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個POU(程序組織單元)提供一個立的頁，主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

??因為各個程序在編輯都窗口里被分開，編譯時在程序結(jié)束的地方無條件結(jié)束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯。

??1.子程序的作用

??子程序常用于需要主次反分執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時候調(diào)用它，而無需重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調(diào)用它時不會執(zhí)行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植了程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的地址。

??2.子程序的創(chuàng)建

??可采用下列方法創(chuàng)建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進人新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序多可以定義16個IN、OUT參數(shù)。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

??假設(shè)創(chuàng)建了一個名為CULCU的子程序，在該子程序的局部變量表中，定義一個名為輸人"的雙字IN(輸人)變量、一個名為“輸出”的雙字0UT(輸出)變量和一個名為TMP1的雙字TEMP(臨時)變量(見圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸人變量被圖6-5局部變業(yè)表乘以12000，再除以13 257，運算結(jié)果作為子程序的輸出。

圖6-5局部變量表

??3.子程序的調(diào)用

??可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。

??創(chuàng)建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令樹下面的“子程序”圖標下自動生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對應(yīng)的圖標。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數(shù)后，將生成客戶化調(diào)用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動包含了子程序的輸人參數(shù)和輸出參數(shù)。

圖6-6子程序與主程序

??在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時，打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽酥糜诔绦蚓庉嬈饕暣半p擊指令樹中的調(diào)用指令。

??應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

??在語句表程序中調(diào)用子程序時使用調(diào)用指令“SBRn"。在調(diào)用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完成時，用調(diào)用時保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)堆棧，控制返回調(diào)用程序。子程序和調(diào)用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復(fù)累加器。

??4.調(diào)用帶參數(shù)的子程序

??調(diào)用帶參數(shù)的子程序時需要設(shè)置調(diào)用的參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，多可傳遞16個參數(shù)。

??1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數(shù)，如果參數(shù)是直接尋址，如VB10.地址的值被傳、)人子程序。如果參數(shù)是間接尋址，如*AC1，指針地址的值被傳人子程序。如果參數(shù)是常數(shù)(例如DW#12345)或地址(如&VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數(shù)描述符。

??0UT(輸出)是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU常數(shù)和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

??IN_OUT(輸人/輸出)將參數(shù)的初始值傳給子程序，子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址。常數(shù)和地址不能作輸人/輸出參數(shù)。

??在子程序中可以使用參數(shù)IN、IN_OUT和OUT。

??TEMP是局部存儲變量，不能用來傳遞參數(shù)，它們只能在子程序中使用。

??子程序傳遞的參數(shù)放在子程序的局部變量表中，局部變量表左邊的一則是每個被傳遞的參數(shù)的局部存儲器地址。調(diào)用子程序時，輸人參數(shù)被拷貝到子程序的局部存儲器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲器區(qū)拷貝輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址，數(shù)據(jù)單元的人小和類型用參數(shù)的代碼表示。在子程序中局部參數(shù)存儲器的參數(shù)值分配如下:

??(1)按子程序指令的調(diào)用順序，給參數(shù)值分配局部存儲郜，起始地址是L0。

??(2)1-8個連續(xù)的位參數(shù)分配一個字節(jié)，字節(jié)中的位地址為Ix，0～Lx.7。

??(3)字節(jié).字和雙字值在局部存儲器中按字節(jié)順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

??在帶參教調(diào)用子程序指令中，參數(shù)按一定的順序排列，輸人參數(shù)在前而，其次是輸人/輸出參數(shù)，后是輸出參數(shù)。

??如果用語句表編程，程序調(diào)用指令的格式為;

??CALL子程序號，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)n

??n0-16，帶態(tài)數(shù)調(diào)用子程序使ENO=0的錯誤條件:SM4.3(運行時間)，0008(子程序嵌套超界)。

??[例6-2]子程序調(diào)用舉例(見圖6-7)

??https://0主程序

??LD l0.0

??CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200

??┆

??https://0主程序10

??┆

??LD l2.1

??CRET https://從子程序條件返回

??┆

??5.子程序的恢套調(diào)用

??程序中多可創(chuàng)建64個子程序。子程序可以嵌套調(diào)用(在子

??程序中調(diào)用別的于程序)，大嵌套深度為8。

??6.程序的有條件返回

??在于程序中用觸點電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點電路接通時條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動地為主程序和子程序添加無條件返回指令。

??類似地，可以在主程序中用觸點電路驅(qū)動END(有條件結(jié)束)指令。

圖6-7子程序調(diào)用和返回

a)主程序b)子程序

優(yōu)勢

借助于用于控制器的 PROFINET 驅(qū)動程序，用戶可通過PROFINET 將分布式 I/O 和驅(qū)動器連接到自己的控制應(yīng)用程序。自我開發(fā)的控制軟件在標準 PC 上運行。

PROFINET 驅(qū)動程序適用于沒有等時同步 (IRT)要求的簡單應(yīng)用，例如，不將各種機器設(shè)備相互聯(lián)網(wǎng)的 PROFINET 總線。

用戶應(yīng)具備 C 語言編程和操作系統(tǒng)導(dǎo)入方面的經(jīng)驗。

設(shè)計

用于控制器的 PROFINET驅(qū)動程序是以可移植源代碼的形式提供的。用戶可以將 PROFINET 驅(qū)動程序以 C 代碼形式集成到自己的應(yīng)用程序中。現(xiàn)場設(shè)備（分布式I/O、驅(qū)動器）通過基于 XML 的組態(tài)文件來連接。該文件可由用戶來創(chuàng)建，也可在 STEP 7（TIA 博途）中生成。記錄全面的IO-Base 界面用作編程界面。

帶有控制器 PROFINET驅(qū)動程序的應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)

用于適用于控制器的 PROFINET驅(qū)動程序隨附有一個開發(fā)許可證，允許用戶使用源代碼開始開發(fā)、執(zhí)行測試并生成原型。

對于運行而言，針對已編譯 PROFINET驅(qū)動程序的每個副本獲得運行許可證。作為獲得該許可證的證明，運行 PROFINET 驅(qū)動程序的 PC上貼有許可證標簽。可按不同的數(shù)量來訂購運行許可證。

?根據(jù)控制要求，為了實現(xiàn)控制要求中的報閃爍，可以首先設(shè)計報的閃爍信號生成程序。

??注意：在大多數(shù)PLC中，一般都有特定頻率的閃爍信號(系統(tǒng)內(nèi)部繼電器或標志位)，當閃爍頻率與系統(tǒng)信號一致時，可以直接使用系統(tǒng)信號。

??本控制要求中有2Hz、0.5Hz兩種頻率的閃爍信號，可以設(shè)計如圖3-53所示的閃爍信號生成程序。

??圖3-53中采用的定時器T33、T34、T35、T36的計時單位均為10ms，定時器時間設(shè)定T33、T34為250ms(常數(shù)25)，用于產(chǎn)生2Hz頻率閃爍;T35、T36為1s(常數(shù)100)，用于產(chǎn)生O.5Hz頻率閃爍。

??M0.1為2Hz頻率閃爍啟動信號，M0.2為2Hz頻率閃爍輸出;M0.3為0.5Hz頻率閃爍啟動信號，M0.4為0.5Hz頻率閃爍輸出。