（廣州）中國西門子PLC模塊代理商-高清無碼日本在線視頻|青青草亞洲免費視頻

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PLC順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則

?1.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)同時滿足兩個條件:

??(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。

??(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。

??如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個，轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)稱為同步實現(xiàn)(見圖4-19)。為了強調(diào)同步實現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。

??圖4-19轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)

??2.轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作

??轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時應(yīng)完成以下兩個操作:

??(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顖D步。

??(2)使所有由有問連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/p>

??以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下:在單序列中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步;在并行序列的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個后續(xù)步(見圖4-19)，在轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時應(yīng)同時將它們對應(yīng)的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時應(yīng)將它們對應(yīng)的編程元件全部復(fù)位;在選擇序列的分支與合邦處，一個轉(zhuǎn)換實際上只有一個前級步和一個后續(xù)步，但是一個步可能有多個前級步或多個后續(xù)步。

??轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。

??在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當某步為活動步時，該步對應(yīng)的編程元件為0N。當該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點或電路接通，因此可以將該觸點或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應(yīng)的電路。例如，假設(shè)某轉(zhuǎn)換條件的布爾代數(shù)表達式為I0.1.I0.3，它的兩個前級步用M0.5和M0.6來代表，則應(yīng)將這4個元件的常開觸點申聯(lián)，作為轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的兩個條件同時滿足對應(yīng)的電路。在梯形圖中，該電路接通時，應(yīng)使所有代表前級步的編程元件復(fù)位，同時使所有代表后續(xù)步的編程元件置位(變?yōu)镺N并保持)，完成以上任務(wù)的電路將在第5章中介紹。

??繪制順序功能圖時的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項：

??(1)兩個步不能直接相連用三個轉(zhuǎn)換將它俯隔開。

??(2)兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連用一個步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態(tài)，因此有的初學(xué)者在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止狀態(tài)。

??(4)自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期操作，見圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從后一步返回下一工作周期開始運行的步(見圖4-17)。

??(5)在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進人RUN工作方式時，它們均處于OFF狀態(tài)用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步(見圖4-17)，否中個兩日則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應(yīng)在系統(tǒng)由手動工作方式進人自動工作方式時，民一個適當?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒硬?見5.4節(jié))。

功能指令的分類定義

??S7系列PLC除了具有上述的基本邏輯運算指令、定時、計數(shù)等常用的開關(guān)量控制指令外，還具有大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運算，程序控制，通信等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發(fā)、編程、使用提供方便，因此，習(xí)慣上將其稱為功能指令。

??各種PLC可以使用的功能指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說，功能指令反映了CPU功能的強弱。為了學(xué)習(xí)和掌握方便，現(xiàn)對S7系列PLC的功能指令做了如下分類與定義。

??a.字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令。字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的形式進行的邏輯運算與處理，包括字節(jié)、字或雙字的"與"、"或"、"異或"、"取反"運算等

??b.比較指令。比較指令是對兩個存儲器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進行。比較方式可以是"大于"、"小于"、"等于"、"大于等于"、"小于等于"、"不等于"等，比較結(jié)果將以二進制位的形式輸出。

??c.裝載、傳送與移動指令。裝載、傳送與移動指令用于存儲器間的內(nèi)容交換，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進行。其定義如下。

??(a)裝載是指將存儲器的內(nèi)容或者特定的數(shù)據(jù)裝載到累加器或地址寄存器中;(b)傳送是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容傳送到指定的存儲器中;(c)移動是指將某一存儲器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動到另一存儲器中。

??d.移位指令。移位指令是對存儲器本身內(nèi)容所進行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進行左移、右移、循環(huán)移動等形式。

??e.代碼轉(zhuǎn)換指令。代碼轉(zhuǎn)換指令是指將一個存儲器的存儲內(nèi)容以其他代碼的形式存儲到指定儲器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。

??6.數(shù)學(xué)運算指令。數(shù)學(xué)運算指令是指將兩個存儲器間的內(nèi)容進行四則運算、函數(shù)運算或?qū)⒋鎯ζ鞯膬?nèi)容進行增減“1”等處理后的結(jié)果，存放到指定存儲器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進行。

??g.程序控制指令。程序控制指令是指改變PLC內(nèi)部指令的執(zhí)行過程或PLC運行狀態(tài)的操作。常見的有程序結(jié)束、程序跳轉(zhuǎn)、程序中斷、程序停止等。

??h.通信指令。通信指令是指用于控制PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換(通信)的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等。

??以上指令在各種PLC中的具體數(shù)量、用法等可能有所區(qū)別，使用中應(yīng)注意實際選用的PLC型號。此外，對于具體其一型號的PLC，還可能有一些其他特殊用途的功能指令。