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?根據(jù)控制要求，為了實(shí)現(xiàn)控制要求中的報(bào)閃爍，可以首先設(shè)計(jì)報(bào)的閃爍信號(hào)生成程序。

??注意：在大多數(shù)PLC中，一般都有特定頻率的閃爍信號(hào)(系統(tǒng)內(nèi)部繼電器或標(biāo)志位)，當(dāng)閃爍頻率與系統(tǒng)信號(hào)一致時(shí)，可以直接使用系統(tǒng)信號(hào)。

??本控制要求中有2Hz、0.5Hz兩種頻率的閃爍信號(hào)，可以設(shè)計(jì)如圖3-53所示的閃爍信號(hào)生成程序。

??圖3-53中采用的定時(shí)器T33、T34、T35、T36的計(jì)時(shí)單位均為10ms，定時(shí)器時(shí)間設(shè)定T33、T34為250ms(常數(shù)25)，用于產(chǎn)生2Hz頻率閃爍;T35、T36為1s(常數(shù)100)，用于產(chǎn)生O.5Hz頻率閃爍。

??M0.1為2Hz頻率閃爍啟動(dòng)信號(hào)，M0.2為2Hz頻率閃爍輸出;M0.3為0.5Hz頻率閃爍啟動(dòng)信號(hào)，M0.4為0.5Hz頻率閃爍輸出。

S7-200的子程序編寫(xiě)與調(diào)試指令

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)立的頁(yè)，主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。

??因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯都窗口里被分開(kāi)，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方無(wú)條件結(jié)束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時(shí)反而會(huì)出錯(cuò)。

??1.子程序的作用

??子程序常用于需要主次反分執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫(xiě)次子程序，別的稱序在占要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而無(wú)需重寫(xiě)該程序:子在序的詞用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

??使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植了程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的地址。

??2.子程序的創(chuàng)建

??可采用下列方法創(chuàng)建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)人新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用石鍵雙擊指令樹(shù)中的于程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

??假設(shè)創(chuàng)建了一個(gè)名為CULCU的子程序，在該子程序的局部變量表中，定義一個(gè)名為輸人"的雙字IN(輸人)變量、一個(gè)名為“輸出”的雙字0UT(輸出)變量和一個(gè)名為TMP1的雙字TEMP(臨時(shí))變量(見(jiàn)圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸人變量被圖6-5局部變業(yè)表乘以12000，再除以13 257，運(yùn)算結(jié)果作為子程序的輸出。

圖6-5局部變量表

??3.子程序的調(diào)用

??可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。

??創(chuàng)建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令樹(shù)下面的“子程序”圖標(biāo)下自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。對(duì)于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數(shù)后，將生成客戶化調(diào)用指令塊(見(jiàn)圖6-6)，指令塊中自動(dòng)包含了子程序的輸人參數(shù)和輸出參數(shù)。

圖6-6子程序與主程序

??在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時(shí)，打開(kāi)程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹(shù)的下面用左鍵打開(kāi)子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹(shù)拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹(shù)中的調(diào)用指令。

??應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o(wú)效。刪除無(wú)效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

??在語(yǔ)句表程序中調(diào)用子程序時(shí)使用調(diào)用指令“SBRn"。在調(diào)用子程序時(shí)，CPU保存整個(gè)邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完成時(shí)，用調(diào)用時(shí)保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)堆棧，控制返回調(diào)用程序。子程序和調(diào)用程序共用累加器，不會(huì)因使用子程序自動(dòng)保存或恢復(fù)累加器。

??4.調(diào)用帶參數(shù)的子程序

??調(diào)用帶參數(shù)的子程序時(shí)需要設(shè)置調(diào)用的參數(shù)，參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，多可傳遞16個(gè)參數(shù)。

??1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數(shù)，如果參數(shù)是直接尋址，如VB10.地址的值被傳、)人子程序。如果參數(shù)是間接尋址，如*AC1，指針地址的值被傳人子程序。如果參數(shù)是常數(shù)(例如DW#12345)或地址(如&VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數(shù)描述符。

??0UT(輸出)是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU常數(shù)和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

??IN_OUT(輸人/輸出)將參數(shù)的初始值傳給子程序，子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給同一地址。常數(shù)和地址不能作輸人/輸出參數(shù)。

??在子程序中可以使用參數(shù)IN、IN_OUT和OUT。

??TEMP是局部存儲(chǔ)變量，不能用來(lái)傳遞參數(shù)，它們只能在子程序中使用。

??子程序傳遞的參數(shù)放在子程序的局部變量表中，局部變量表左邊的一則是每個(gè)被傳遞的參數(shù)的局部存儲(chǔ)器地址。調(diào)用子程序時(shí)，輸人參數(shù)被拷貝到子程序的局部存儲(chǔ)器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲(chǔ)器區(qū)拷貝輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址，數(shù)據(jù)單元的人小和類型用參數(shù)的代碼表示。在子程序中局部參數(shù)存儲(chǔ)器的參數(shù)值分配如下:

??(1)按子程序指令的調(diào)用順序，給參數(shù)值分配局部存儲(chǔ)郜，起始地址是L0。

??(2)1-8個(gè)連續(xù)的位參數(shù)分配一個(gè)字節(jié)，字節(jié)中的位地址為Ix，0～Lx.7。

??(3)字節(jié).字和雙字值在局部存儲(chǔ)器中按字節(jié)順序分配，如LBx，LWx或LDx中品好寶

??在帶參教調(diào)用子程序指令中，參數(shù)按一定的順序排列，輸人參數(shù)在前而，其次是輸人/輸出參數(shù)，后是輸出參數(shù)。

??如果用語(yǔ)句表編程，程序調(diào)用指令的格式為;

??CALL子程序號(hào)，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)n

??n0-16，帶態(tài)數(shù)調(diào)用子程序使ENO=0的錯(cuò)誤條件:SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0008(子程序嵌套超界)。

??[例6-2]子程序調(diào)用舉例(見(jiàn)圖6-7)

??https://0主程序

??LD l0.0

??CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200

??┆

??https://0主程序10

??┆

??LD l2.1

??CRET https://從子程序條件返回

??┆

??5.子程序的恢套調(diào)用

??程序中多可創(chuàng)建64個(gè)子程序。子程序可以嵌套調(diào)用(在子

??程序中調(diào)用別的于程序)，大嵌套深度為8。

??6.程序的有條件返回

??在于程序中用觸點(diǎn)電路控制RET(從子程序有條件返回)指令，觸點(diǎn)電路接通時(shí)條件滿足，子程序被終止。編程軟件自動(dòng)地為主程序和子程序添加無(wú)條件返回指令。

??類似地，可以在主程序中用觸點(diǎn)電路驅(qū)動(dòng)END(有條件結(jié)束)指令。

圖6-7子程序調(diào)用和返回

a)主程序b)子程序

優(yōu)勢(shì)

借助于用于控制器的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序，用戶可通過(guò)PROFINET 將分布式 I/O 和驅(qū)動(dòng)器連接到自己的控制應(yīng)用程序。自我開(kāi)發(fā)的控制軟件在標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。

PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序適用于沒(méi)有等時(shí)同步 (IRT)要求的簡(jiǎn)單應(yīng)用，例如，不將各種機(jī)器設(shè)備相互聯(lián)網(wǎng)的 PROFINET 總線。

用戶應(yīng)具備 C 語(yǔ)言編程和操作系統(tǒng)導(dǎo)入方面的經(jīng)驗(yàn)。

設(shè)計(jì)

用于控制器的 PROFINET驅(qū)動(dòng)程序是以可移植源代碼的形式提供的。用戶可以將 PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序以 C 代碼形式集成到自己的應(yīng)用程序中。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（分布式I/O、驅(qū)動(dòng)器）通過(guò)基于 XML 的組態(tài)文件來(lái)連接。該文件可由用戶來(lái)創(chuàng)建，也可在 STEP 7（TIA 博途）中生成。記錄全面的IO-Base 界面用作編程界面。

帶有控制器 PROFINET驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)

用于適用于控制器的 PROFINET驅(qū)動(dòng)程序隨附有一個(gè)開(kāi)發(fā)許可證，允許用戶使用源代碼開(kāi)始開(kāi)發(fā)、執(zhí)行測(cè)試并生成原型。

對(duì)于運(yùn)行而言，針對(duì)已編譯 PROFINET驅(qū)動(dòng)程序的每個(gè)副本獲得運(yùn)行許可證。作為獲得該許可證的證明，運(yùn)行 PROFINET 驅(qū)動(dòng)程序的 PC上貼有許可證標(biāo)簽?？砂床煌臄?shù)量來(lái)訂購(gòu)運(yùn)行許可證。