光纖組合導(dǎo)航-國產(chǎn)精品 中文字幕 亞洲 歐美_日韓精品亞洲國產(chǎn)成人
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基于光纖的組合導(dǎo)航系統(tǒng) PA-GIS04D
一：產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高精度組合導(dǎo)航PA-GIS04D由開環(huán)光纖陀螺與高精度石英擾性加表組合而成，將衛(wèi)星定位與慣性測(cè)量相結(jié)合，推出的一款能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的全新組合導(dǎo)航產(chǎn)品。產(chǎn)品在衛(wèi)星定位方面采用GPS/GLONASS方案（北斗/GNSS雙模方案可選），在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GNSS的基礎(chǔ)上可選擇加入我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，具有全天候、全球覆蓋、高精度、快速省時(shí)高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí)，針對(duì)衛(wèi)星信號(hào)易受建筑物、山林等高大物體遮擋，造成衛(wèi)星失鎖或多路徑影響定位精度，且運(yùn)動(dòng)載體機(jī)動(dòng)過程中不易捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)等不足。
PA-GIS04D內(nèi)置慣性測(cè)量單元、雙GNSS（BD可選）定位定向單元與里程計(jì)接口，支持BD（可選）、GNSS雙系統(tǒng)。系統(tǒng)組合輸出系統(tǒng)方位角，更適用于交通測(cè)量、測(cè)繪使用；當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被遮擋后，系統(tǒng)進(jìn)入慣導(dǎo)模式，憑借慣導(dǎo)和里程計(jì)信息，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量精度。PA-GIS04D這一特性提供了比單獨(dú)使用GNSS/BD（可選）或INS更**、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于道路交通測(cè)量、駕校路考系統(tǒng)、航海、航空等眾多領(lǐng)域。
光纖IMU由三個(gè)單軸開環(huán)光纖陀螺儀及三個(gè)石英加速度計(jì)組合而成：
光纖陀螺儀 | 加速度計(jì) | |||
器件指標(biāo) | 零偏穩(wěn)定性 | 0.2°/h（1σ，10s平滑考核） | 50ug（1σ，10s平滑考核） | |
零偏重復(fù)性 | 0.1°/h（1σ，全溫定溫） | 50ug（1σ，全溫定溫） | ||
標(biāo)度非線性度 | 100ppm | 100ppm | ||
分辨率 | 0.1°/h | 5ug | ||
動(dòng)態(tài)范圍 | -500°/s~+500°/s | -35g~+35g | ||
系統(tǒng) 指標(biāo) | 初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | 10s-60s（依據(jù)初始對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)環(huán)境存在差異） | ||
工作時(shí)間 | 大于30min（一次上電連續(xù)工作） | |||
自尋北性能 | 誤差約0.5°，建議航向由外部基準(zhǔn)賦初值 | |||
航向保持精度 | 0.5°/h（1σ），純慣性 | |||
姿態(tài)調(diào)平精度 | 0.05°（1σ），初始自對(duì)準(zhǔn) | |||
姿態(tài)保持精度 | 0.08°/h（1σ），純慣性 | |||
衛(wèi)星 輔助 | 水平: 1.5m（單點(diǎn)） 1cm+1ppm(RTK) | |||
高程，5m（單點(diǎn)） | ||||
測(cè)速儀 | 取決于測(cè)速儀精度（0.1%D-0.3%D） | |||
數(shù)據(jù)更新速率 | 100Hz/200Hz/400Hz（可調(diào)） | |||
波特率 | 115200 bps（默認(rèn)） | |||
供電電壓 | 24VDC額定（10～32VDC） | |||
額定功率 | ≤20W | |||
環(huán)境溫度 | -40℃~+65℃ | |||
沖擊耐受 | 100g，3ms， | |||
體積 | 146mm×146mm×106mm | |||
重量 | 小于2.0kg | |||
慣性測(cè)量單元IMU，組合導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度陀螺儀，工業(yè)級(jí)傾角傳感器，無人機(jī)飛行控制器
西安精準(zhǔn)測(cè)控有限責(zé)任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產(chǎn)品及導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與生產(chǎn)，擁有多項(xiàng)科研專利。曾獲得國家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目支持。 公司研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。公司技術(shù)及產(chǎn)品在國內(nèi)處于重要位置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務(wù)意識(shí)，嚴(yán)格按照國軍標(biāo)（GJB）要求進(jìn)行企業(yè)管理和...